是否能全额赔付需视具体情况而定，主要取决于保险合同条款、事故责任划分及是否属于保险责任范围等因素。以下分情况详细说明：

1. 保险合同条款的约定
   保险合同中通常会明确约定赔付范围、免赔额、赔付比例等关键条款。若合同中明确约定“全额赔付”且无其他限制条件（如免赔额、比例赔付等），则保险公司应按约定全额赔付您垫付的费用。但需注意：

   • 若合同中存在“绝对免赔额”（如每次事故免赔500元），则超出免赔额的部分才可能获赔；
     
   • 若合同约定“按责任比例赔付”（如您承担30%责任，保险公司仅赔付70%），则需按比例计算赔付金额。
     建议：仔细核对保险合同中的“保险责任”“责任免除”“赔付处理”等条款，确认是否存在限制条件。

2. 事故责任划分的影响
   若事故涉及多方责任（如交通事故中您与对方均有责任），保险公司通常仅赔付您应承担责任范围内的损失。例如：

   • 您垫付了1万元医疗费，但事故中您仅承担50%责任，则保险公司可能仅赔付5000元；
     
   • 若对方全责，您垫付的费用应由对方或对方保险公司承担，您的保险公司可能不赔付（除非您投保了“代位求偿权”相关险种）。
     建议：保留事故责任认定书、垫付凭证等材料，明确责任比例后向保险公司主张赔付。

3. 是否属于保险责任范围
   保险公司仅对合同约定的保险事故承担赔付责任。例如：

   • 若您投保的是“车损险”，但垫付的是医疗费，则可能因不属于保险责任范围而拒赔；
     
   • 若垫付费用涉及“自费药”“非医保用药”等，部分保险公司可能按合同约定扣除或拒赔（除非投保了“不计免赔”或“医保外用药责任险”）。
     建议：确认垫付费用是否属于保险合同约定的赔付项目，并保留相关发票、诊断证明等材料。

4. 理赔材料的完整性
   即使符合赔付条件，若理赔材料不完整（如缺少垫付凭证、事故证明、医疗记录等），保险公司也可能拒赔或延迟赔付。
   建议：及时收集并提交完整的理赔材料，包括但不限于：垫付收据、事故认定书、医疗发票、病历、费用清单等。

总结：保险公司是否全额赔付您垫付的费用，需结合合同条款、责任划分、保险范围及材料完整性综合判断。若您对赔付结果有异议，可进一步提供具体信息（如保险类型、事故情况、合同条款等），我将为您详细分析并指导后续操作。