合同到期后并不能直接走人，而是需要根据具体情况，特别是合同类型、双方意愿以及合同履行情况来决定后续步骤。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动合同到期后的处理
通常情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动合同期满后，若双方无续签意向且无未了结事项（如工作交接、经济补偿等），劳动关系即行终止。但出于职业素养和工作完整性考虑，建议劳动者遵循公司离职流程，完成工作交接、归还公司财物等。例如，小张与公司签订的1年期劳动合同到期，双方无意续签，小张应在办理好工作交接等离职手续后离职。
特殊情况：
- 经济补偿情形：若存在用人单位应向劳动者支付经济补偿的情况（如用人单位降低劳动条件导致劳动者不愿续签），劳动者需与用人单位协商经济补偿事宜，待补偿到位后再离职。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在特定情形下需向劳动者支付经济补偿。
- 未完成工作交接：即使合同到期，若劳动者仍有未完成的重要工作或关键业务未交接，应协商确定合理的工作交接时间，完成交接后再离职，以避免给用人单位造成损失。劳动者未完成工作交接可能需承担赔偿责任。
- 服务期未满：若劳动合同中约定了服务期，且服务期未满而劳动合同到期，劳动者离职可能需按约定支付违约金。特别是当用人单位为劳动者提供专项培训并约定服务期时，这一点尤为重要。
续签问题：
- 若双方有续签意愿，应协商续签劳动合同，明确新合同期限、工作内容、薪资待遇等条款。
- 若一方不同意续签，劳动关系将在合同到期后终止，此时双方需按法律规定履行相应义务和责任。
二、其他合同（如租赁合同、买卖合同等）到期后的处理
合同义务履行完毕：
- 若双方在合同到期时都已完全履行合同约定的各项义务，无遗留问题，则可直接结束合同关系。例如，租赁合同中承租人已返还租赁物且出租人已退还押金，双方无争议，合同自然终止。
合同义务未履行完毕：
- 若存在一方未履行完合同义务的情况，不能直接终止合同。双方需就未履行部分进行协商解决，按合同约定或法律规定承担相应责任，待问题解决后合同关系才能真正结束。例如，工程合同到期后，若工程款尚未结算完毕，施工方需与建设方协商结算事宜，待结算完成后才能完全终止合同关系。
三、综合建议
对于劳动者而言：
- 即使劳动合同到期，也需遵循公司离职流程，完成工作交接等离职手续。
- 了解自己的权利和义务，特别是关于经济补偿和服务期的约定。
- 在离职前与用人单位协商好后续事宜，避免不必要的纠纷。
对于其他合同当事人而言：
- 确保所有合同义务已履行完毕，特别是附随义务和特别约定。
- 在合同到期前与对方沟通并协商好后续事宜，确保合同关系能够顺利终止。
总之，合同到期后是否能直接走人取决于合同类型、双方意愿及合同履行情况。在任何情况下，都建议当事人提前沟通并协商好相关事宜，以避免不必要的法律纠纷和麻烦。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。