结论：偷渡出国再偷渡回来，即使已经过去三年，仍然可能需要承担法律责任，具体责任需根据偷渡行为的具体情况、是否被查处以及相关法律法规的规定来确定。
法律分析：
偷渡行为的法律性质：
- 偷渡，即非法出入境，是违反国家出入境管理法规的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，偷渡行为可能构成偷越国（边）境罪。
法律责任的承担：
- 刑事责任：如果偷渡行为被查处，且情节严重，如多次偷渡、组织他人偷渡等，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并可能并处罚金。即使偷渡行为已经过去三年，但如果在此期间未被发现且未超过追诉时效，仍然可能被追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。偷越国（边）境罪的法定最高刑为三年以下有期徒刑，因此，在一般情况下，如果偷渡行为未被发现，五年后可能不再被追诉。但需注意，如果偷渡行为涉及其他严重情节，如组织他人偷渡等，追诉时效可能更长。
- 行政责任：即使偷渡行为不构成犯罪，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。这些行政处罚的时效性通常较短，但一旦被发现，仍然可能受到处罚。
特殊情况下的法律责任：
- 如果偷渡者在偷渡过程中或偷渡后实施了其他犯罪行为，如走私、贩毒等，那么除了偷渡行为的法律责任外，还可能因其他犯罪行为而面临更严重的法律后果。
- 如果偷渡者已经取得外国国籍或永久居留权，其偷渡行为可能还涉及国籍法、移民法等相关法律的规定，法律责任可能更加复杂。
建议与行动指南：
- 主动配合调查：如果偷渡行为已经被相关部门发现或正在接受调查，建议主动配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
- 咨询专业律师：由于偷渡行为的法律责任涉及多个方面，且可能因具体情况而异，因此建议咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和可能的法律后果。
- 遵守法律法规：无论过去是否偷渡过，都应严格遵守国家的出入境管理法规和其他相关法律法规，避免再次实施违法行为。
后续思考：偷渡行为不仅违反了国家的法律法规，也可能对个人的生命安全和身体健康造成严重威胁。因此，建议公众增强法律意识，遵守法律法规，不要轻易尝试偷渡等违法行为。如果遇到相关法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。