公司监事不可以自行去除，但可以通过法定程序进行免职或撤销。以下是关于公司监事去除的详细法律解析：
一、监事职务的免职原则
监事是公司中常设的监察机关的成员，负责监察公司的财务情况、公司高级管理人员的职务执行情况等。监事的选任和解聘需严格按照《公司法》和公司章程的规定进行，监事不能自行取消其职务，而必须通过有权机关（如股东会、股东大会或职工代表大会）的决议来解除。
二、不同类型公司的监事免职程序
有限责任公司
- 查看公司章程：首先查阅公司章程，了解关于监事任职、免职的具体规定，包括免职的条件和程序要求。
- 召开股东会：由董事会（或执行董事）召集会议，并提前通知全体股东。会议需经代表一定比例表决权的股东通过（通常为二分之一以上，具体依据公司章程），形成免职决议。
- 形成书面文件：股东会就免职事项形成决议，并由出席会议的股东签名、盖章。
- 办理工商变更登记：携带相关材料（如股东会决议、营业执照等）至公司登记机关办理变更登记。
股份有限公司
- 查看公司章程：同样需先查阅公司章程，明确免职的具体规则。
- 召开股东大会：由董事会召集，董事长主持；若不能履行，依次由副董事长、半数以上董事共同推举的董事主持。会议时间、地点及审议事项需提前通知各股东。免职决议一般需经出席会议的股东所持表决权过半数通过。
- 形成书面文件：股东大会就免职事项形成决议，并由主持人、出席会议的董事签字确认。
- 办理工商变更登记：准备相关材料（如股东大会决议、营业执照等）前往公司登记机关办理变更登记。
职工代表监事
- 对于职工代表担任的监事，其免职通常需通过公司职工代表大会、职工大会或其他民主形式进行。具体程序按照公司内部的民主管理规定执行，完成内部免职程序后，同样需办理工商变更登记。
三、监事辞职与继续履行职责
- 监事辞职：监事可以主动向公司提出辞职申请，但辞职并不直接导致职务的解除。辞职申请提交后，公司应按照相应的程序，由有权机关进行后续处理，以完成监事职务的正式解除。
- 继续履行职责：如果监事辞职导致监事会人数不足法定人数（如有限责任公司监事会人数不能少于三人，职工监事不少于三分之一），根据《公司法》规定，辞职的监事应当继续履职直到新监事到位。
四、法律建议
- 严格遵守法定程序：在免职监事的过程中，必须严格遵守《公司法》和公司章程的规定，确保程序的合法性和有效性。
- 及时办理变更登记：免职监事后，务必及时向公司登记机关办理变更登记手续，以确保公司信息的准确性和合法性。
- 完善公司章程：建议公司在制定章程时明确监事的任免程序，以减少潜在的纠纷和风险。
总结来说，公司监事的免职是一个涉及法律程序和公司内部管理规定的复杂过程。在实际操作中，应严格遵循公司章程和相关法律法规的要求，确保程序的合法性和有效性。如果您在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。