结论：盗窃3万元已全额退款并取得谅解书，仍然可能会被判刑，但法院在量刑时会考虑这些情节并可能酌情从轻或减轻处罚。
详细分析
盗窃数额与法定刑：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值三万元至十万元以上被界定为“数额巨大”。
- 依据《刑法》第二百六十四条的规定，盗窃数额巨大的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的法定刑罚。
谅解书的作用：
- 谅解书是犯罪嫌疑人取得被害人谅解的书面证明，它反映了犯罪嫌疑人的社会危害性和人身危险性有所降低。
- 法院在量刑时，会将谅解书视为一个重要的从轻处罚考量因素，但并非决定性因素。
其他量刑情节：
- 除了谅解书外，法院还会考虑其他可能影响量刑的情节，如犯罪手段、是否主动退赃退赔、是否有自首或立功表现、是否有前科记录等。
- 在本案例中，犯罪嫌疑人已经全额退款，这是一个积极的退赃退赔表现，可能对其量刑产生积极影响。
具体判决结果：
- 具体的判决结果需根据案件的整体情况来确定，包括犯罪的具体情节、犯罪嫌疑人的悔罪态度以及社会危害程度等因素。
- 法院会综合考量所有相关情节，然后依法作出判决。
法律建议
- 积极配合司法程序：犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 展现悔罪态度：通过行动和言语展现自己的悔罪态度，如积极退赃退赔、向被害人道歉等，以争取法院的从轻处理。
- 了解法律程序：犯罪嫌疑人及其家属应了解相关的法律程序和规定，以便更好地应对后续的法律事务。
可能的法律后果
- 如果法院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节较轻，且具有悔罪表现等从轻处罚情节，可能会判处较轻的刑罚，如三年以下有期徒刑或拘役，并可能适用缓刑。
- 如果法院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节严重，或者存在其他加重处罚情节，如多次盗窃、入户盗窃等，则可能会判处较重的刑罚。
总结：盗窃3万元已全额退款并取得谅解书，虽然可能获得从轻或减轻处罚的机会，但仍然可能会被判刑。具体判决结果需根据案件的整体情况来确定。如果您或您的家人面临此类情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律分析和建议。