出租车撞人后，如果不出事故认定书，车辆是否会被扣在交警队，这主要取决于事故的具体情况和交警的处理决定，但通常情况下，在事故责任未明确前，车辆可能会被暂时扣留。以下从几个方面进行详细分析：

1. 事故认定书的出具时间：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。这意味着，在正常情况下，交警部门会在一定时间内出具事故认定书。

2. 车辆扣留的情况：

   • 在事故发生后，为了进行现场勘查、调查取证以及确定事故责任，交警部门有权暂时扣留事故车辆。这是为了确保事故处理的公正性和准确性，防止车辆被转移或破坏证据。
   • 如果出租车撞人后，事故责任尚未明确，或者存在争议，交警部门可能会继续扣留车辆，直到事故认定书出具或者双方达成和解协议。

3. 不出事故认定书的影响：

   • 如果由于某种原因（如证据不足、调查困难等），交警部门未能及时出具事故认定书，这并不意味着车辆可以无限期地被扣留。交警部门应当根据实际情况，尽快完成调查并出具认定书。
   • 在车辆被扣留期间，如果车主或驾驶员对扣留决定有异议，可以依法向交警部门提出申诉或申请行政复议。

4. 法律建议：

   • 对于出租车司机而言，如果发生撞人事故，应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便尽快明确事故责任。
   • 如果车辆被扣留，司机应了解扣留的原因和期限，并在必要时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
   • 对于受害者而言，如果事故责任尚未明确，可以保留好相关证据（如现场照片、医疗记录等），以便在后续的法律程序中维护自己的权益。

特殊情况说明：

• 如果事故双方已经达成和解协议，并且交警部门认为不需要再扣留车辆进行进一步调查，那么车辆可能会被提前释放。
• 如果事故涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），车辆可能会被扣留更长时间，以便进行刑事侦查和审判。

总结与提醒：

• 出租车撞人后，车辆是否会被扣留以及扣留的期限，主要取决于事故的具体情况和交警的处理决定。
• 在事故处理过程中，双方应积极配合交警部门的调查工作，并保留好相关证据。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。