小区物业收取停车费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。下面我将从这几个方面为您详细分析：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
- 业主共有：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，或者占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权也属于业主共有。物业若要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意，并确保所收费用归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
是否获得授权：
- 物业在收取停车费前，必须确保已经获得了合法的授权。这通常意味着需要经过业主大会或业委会的讨论和同意，或者与业主签订了相关的物业服务合同，并在合同中明确约定了停车费的收取事项。
收费标准是否合理：
- 物业在收取停车费时，必须确保收费标准合理公正，不能过高或存在价格欺诈行为。收费标准应经过相关部门批准，并在小区显著位置进行公示，以便业主查询和监督。
收费用途是否合规：
- 物业收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。
举例说明：
- 假设某小区的车位产权归开发商所有，开发商与物业签订了委托管理合同，约定由物业收取停车费，并明确了收费标准。在此情况下，物业收取停车费是合法的。
- 另一个例子是，某小区的车位属于业主共有，但物业未经业主大会同意擅自收取停车费。这种情况下，物业的收费行为是不合法的，业主有权拒绝缴纳并可以向相关部门投诉。
法律建议：
- 如果您对小区物业收取停车费的合法性存疑，首先可以要求物业提供相关的授权手续、收费标准及公示材料等。
- 如果物业无法提供或您认为其收费行为存在违规之处，您可以向当地的房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如缴费凭证、物业公示材料等，以便在需要时维护自己的合法权益。
综上所述，小区物业收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您在面对此类问题时感到困惑或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。