结论：只有两份家暴告诫书起诉离婚，并不一定能保证法院一次判离，但这两份告诫书作为家暴的证据，会显著增加法院一次判离的可能性。具体能否一次判离，还需结合其他证据和案件具体情况综合判断。
法律依据与通常做法
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，若感情确已破裂且调解无效，应准予离婚。实施家庭暴力是法定的认定夫妻感情破裂的情形之一。因此，从法律规定来看，有足够证据证明家暴行为时，法院通常会判决离婚。
司法实践：
- 在司法实践中，对于家暴事实清楚、证据充分的案件，法院一般会倾向于一次判离，以避免受害者继续面临伤害风险。家暴告诫书作为公安机关出具的正书文书，具有较强的证明力，是认定家暴事实的重要证据。
影响一次判离的关键因素
证据的充分性与合法性：
- 除了家暴告诫书外，其他如报警记录、医院诊断证明、伤情鉴定报告、证人证言等证据也能证明家暴行为。证据越充分，法院认定家暴事实的可能性越大，一次判离的概率也相应增加。
- 证据的收集需合法合规，私自录制的视听资料若存在剪辑、篡改等情况，其真实性会受质疑，可能影响法院的采纳。
家暴的严重程度与频率：
- 家暴行为的情节和频率对判决有重要影响。轻微且偶发的家暴行为，若双方有调和可能，法院可能不会轻易判决离婚。
- 严重且频繁的家暴行为，特别是导致受害者受伤、残疾或长期精神折磨的情况，法院更倾向于判决离婚。两份家暴告诫书若能反映家暴行为的持续性和严重性，将有利于法院一次判离。
被告的态度与表现：
- 被告在法庭上的态度和表现也是判决的重要考量因素。若被告有悔改表现并愿意改正，且原告给予机会，法院可能会考虑给双方缓冲期。
- 若被告否认家暴事实或毫无悔改之意，甚至在诉讼过程中继续威胁、骚扰原告，法院更有可能判决离婚。
具体建议
积极收集并完善证据：
- 除了两份家暴告诫书外，尽可能收集其他能证明家暴事实的证据，如报警记录、医院诊断证明、伤情鉴定报告、相关视听资料以及证人证言等。
- 确保证据的合法性和真实性，避免使用非法手段获取证据。
寻求专业法律帮助：
- 作为专业律师，我可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地了解自己的权益和诉讼流程。
- 我会根据你的具体情况，制定合适的诉讼策略，确保你的权益得到有效保护。
关注法院调解环节：
- 在诉讼过程中，法院会进行调解。若被告有悔改表现并愿意改正，你可以考虑给予机会。但若调解无效或被告毫无悔改之意，应坚持离婚诉求。
做好后续行动准备：
- 若第一次起诉离婚未获准许，不要灰心丧气。你可以在判决生效后6个月内积极收集新的证据，以便在再次提起离婚诉讼时有更强的说服力。
总之，只有两份家暴告诫书起诉离婚并不一定能保证法院一次判离，但这两份告诫书作为重要证据会显著增加一次判离的可能性。在诉讼过程中，你应积极收集并完善证据、寻求专业法律帮助、关注法院调解环节并做好后续行动准备。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。