结论：一般情况下，父亲挠成年孩子脚心并不直接构成违法，但具体是否违法需结合行为的具体情境、目的以及是否造成损害后果等因素综合判断。
行为性质分析
家庭内部行为：在家庭内部，父母与子女之间往往存在一些亲密的互动行为，如挠痒、嬉戏等。这些行为在大多数情况下被视为家庭生活的正常部分，不涉及法律问题。然而，如果这种行为超出了正常的家庭互动范畴，比如带有性骚扰、侮辱或虐待的意味，那么就可能触犯法律。
行为目的与意图：判断一个行为是否违法，还需要考虑行为人的目的和意图。如果父亲挠成年孩子脚心的行为是出于玩笑、亲密或关爱，且没有造成任何不适或伤害，那么这种行为通常不会被视为违法。但如果行为背后隐藏着不良意图，如性骚扰、侮辱或虐待，那么就可能构成违法行为。
损害后果：即使行为本身没有恶意，但如果造成了实际的损害后果，如身体伤害、精神痛苦或名誉损害等，那么行为人也可能需要承担相应的法律责任。在这种情况下，挠脚心的行为可能因造成了损害后果而被视为违法。
法律后果分析
民事责任：如果挠脚心的行为造成了成年孩子的身体伤害或精神痛苦，那么父亲可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、精神损害抚慰金等。
行政责任：在极端情况下，如果挠脚心的行为被认定为性骚扰或侮辱等违法行为，父亲可能会面临行政处罚，如警告、罚款或拘留等。
刑事责任：虽然挠脚心的行为本身不太可能构成犯罪，但如果行为背后隐藏着更严重的犯罪意图，如虐待、故意伤害等，且造成了严重的损害后果，那么父亲可能会面临刑事责任的追究。
建议与提醒
尊重个人边界：即使是家庭成员之间，也应该尊重彼此的个人边界和隐私。如果成年孩子对挠脚心的行为感到不适或反感，父亲应该停止这种行为。
沟通与理解：家庭成员之间应该保持良好的沟通，理解彼此的感受和需求。如果父亲想要与成年孩子进行亲密互动，应该事先征得对方的同意，并尊重对方的意愿。
寻求法律帮助：如果挠脚心的行为造成了实际的损害后果，或者成年孩子认为这种行为构成了性骚扰、侮辱等违法行为，可以寻求法律帮助来维护自己的权益。
最后，家庭内部的互动行为需要谨慎处理，以确保不会侵犯他人的权益或造成不必要的损害。如果你有任何关于侵权损害（人格权）方面的法律问题，可以直接向我咨询。