结论：小汽车冲上人行道与机动车相撞，这一行为可能涉及的罪名主要取决于具体情节和后果，但通常可能涉及交通肇事罪，若存在故意或重大过失且情节恶劣，还可能涉及以危险方法危害公共安全罪等其他罪名。以下是对各罪名的详细分析：
交通肇事罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 分析：若小汽车冲上人行道是由于驾驶员的过失（如疏忽大意、操作不当等）导致与机动车相撞，并造成了严重后果（如人员伤亡、财产损失等），则驾驶员可能构成交通肇事罪。
- 法律后果：根据事故的严重程度和驾驶员的过失程度，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
以危险方法危害公共安全罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条和第一百一十五条，以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 分析：若小汽车冲上人行道是驾驶员故意为之，或者存在重大过失且情节恶劣（如酒驾、毒驾、超速行驶等），且该行为对公共安全造成了严重威胁或实际损害，则驾驶员可能构成以危险方法危害公共安全罪。
- 法律后果：根据行为的恶劣程度和造成的后果，可能面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
其他可能涉及的罪名或情况：
- 若驾驶员存在酒驾、毒驾等违法行为，还可能同时构成危险驾驶罪。
- 若事故导致他人死亡，且驾驶员存在故意或重大过失，还可能涉及故意杀人罪或过失致人死亡罪等，但这通常需要更具体的情节和证据来支持。
法律建议：
- 在此类事故中，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
- 驾驶员应积极配合调查，如实陈述事故经过，不得隐瞒或伪造证据。
- 若涉及刑事责任，驾驶员应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
后续行动建议：
- 若您或他人涉及此类事故，并希望了解具体的法律责任和应对策略，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。