关于驾驶机动车冲撞他人如何定罪的问题，这确实是一个涉及法律复杂性和多样性的重要议题。在解答时，我们需要综合考虑行为人的主观意图、行为方式以及造成的实际后果等多个方面。

首先，以危险方法危害公共安全罪是一个可能的定罪方向。如果行为人在人员密集的公共场所，如商场、学校门口等，故意驾驶车辆撞击不特定的多数人，其行为与放火、决水等危险行为相当，严重危及公共安全，那么就可能构成此罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百一十五条，此类行为可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

其次，故意杀人罪也是一个需要考虑的罪名。当行为人主观上具有非法剥夺他人生命的故意，并驾驶车辆撞击特定个人，意图致其死亡时，就构成故意杀人罪。即使未导致死亡，只要实施了故意杀人的行为，也构成故意杀人罪未遂。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，故意杀人可处死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑。

再者，故意伤害罪同样可能适用。若行为人主观上仅具有伤害他人身体健康的故意，而非剥夺生命，驾驶车辆撞击他人并造成轻伤以上后果时，就构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，致人重伤则处三年以上十年以下有期徒刑。

最后，如果行为人虽驾驶车辆发生交通事故，但并非出于故意，而是由于违反交通运输管理法规（如超速、酒驾等）导致，且事故后果达到一定程度（如致人重伤、死亡或重大财产损失），则可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，对交通肇事罪的量刑进行了规定，通常较故意犯罪量刑较轻。

综上所述，驾驶机动车冲撞他人的定罪并非单一，而是需要根据案件的具体事实和法律规定进行综合判断。如果您或您身边的人面临类似情况，我强烈建议尽快咨询专业律师，以便获取准确的法律意见和帮助，确保合法权益得到妥善维护。同时，也提醒广大驾驶者在行车过程中务必严格遵守交通法规，确保行车安全。