结论：在腾退时您未约评估公司来量房，但负责腾退的人带人来了，您不必过于担心，但应积极应对。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、法律背景与腾退程序
在腾退过程中，通常会有相关的程序和规定需要遵循。虽然您未主动约评估公司来量房，但如果腾退程序中有规定需要评估公司参与，且负责腾退的人员已经按照程序带评估公司前来，那么这一行为本身并不违法。评估公司的到来是为了对房产进行客观、公正的评估，以确保腾退的公平性和合理性。
二、您的权利与应对措施
了解评估目的和程序：
- 您有权了解评估公司的具体评估目的和程序，包括他们将如何进行评估、评估的标准是什么等。
- 如果您对评估过程或结果有疑问，可以要求评估公司进行解释或提供详细的评估报告。
参与评估过程：
- 尽管您未主动约评估公司，但您仍有权参与评估过程，确保评估的公正性和准确性。
- 您可以观察评估人员的操作，提出自己的意见和看法，甚至可以要求重新评估（如果符合相关规定和程序）。
保留相关证据：
- 在评估过程中，建议您保留好所有相关的证据，如评估报告、照片、视频等。
- 这些证据可能在后续的争议解决中起到关键作用。
咨询专业意见：
- 如果您对评估结果或腾退程序有异议，可以咨询专业的律师或房地产评估师，了解您的权利和可能的救济途径。
三、可能的法律后果与应对
如果评估结果合理且程序合法：
- 如果评估结果合理，且腾退程序合法，那么您可能需要接受这一结果，并按照相关规定进行腾退。
- 在这种情况下，建议您与负责腾退的人员进行沟通，了解具体的腾退时间和要求，确保腾退的顺利进行。
如果评估结果不合理或程序违法：
- 如果您认为评估结果不合理，或者腾退程序存在违法行为，那么您有权提出异议，并寻求法律救济。
- 您可以向相关部门投诉或举报，甚至可以通过法律途径提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、建议与总结
- 保持冷静与理性：在面对腾退和评估时，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为。
- 积极沟通与协商：与负责腾退的人员和评估公司进行积极的沟通和协商，了解他们的意图和要求，同时表达自己的意见和看法。
- 寻求专业帮助：如果您对腾退程序、评估结果或相关法律问题有疑问或异议，不要犹豫寻求专业的法律帮助。
总之，虽然您未主动约评估公司来量房，但面对负责腾退的人带评估公司前来的情况，您应保持冷静、理性应对，并积极了解评估目的和程序、参与评估过程、保留相关证据，并在必要时咨询专业意见或寻求法律救济。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。