结论前置：作为担保人，在借款人未还款的情况下，您是否可以起诉借款人取决于您是否已经实际承担了担保责任。若您已代借款人偿还了贷款，则依法享有追偿权，可以起诉借款人要求其偿还代为支付的款项及相关费用。
一、担保人追偿权的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人（即担保人）在承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人（即借款人）追偿，享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。这意味着，一旦您作为担保人代借款人偿还了贷款，您就获得了向借款人追偿的法定权利。
二、起诉借款人的条件与流程
条件：
- 您已实际承担了担保责任，即代借款人偿还了贷款本金、利息及相关费用。
- 您与借款人之间存在有效的担保合同关系。
- 您的起诉在法定的诉讼时效内进行。
流程：
- 收集证据：包括担保合同、还款凭证（如银行转账记录、还款收据等）、借款合同等，以证明您已代借款人偿还了贷款。
- 撰写起诉状：明确原被告信息、诉讼请求（包括代偿的本金、利息及其他合理费用）及事实与理由。
- 提交起诉材料：将起诉状及证据材料一并提交至有管辖权的法院立案庭。法院审查后符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费。
- 开庭审理：双方需在庭审中进行举证、质证，围绕案件事实和争议焦点进行辩论。
- 等待判决与执行：法院根据庭审情况作出判决。若您的诉求得到支持，借款人需履行还款义务；若不履行，您可在规定期限届满后向法院申请强制执行。
三、不同担保类型的处理方式
- 一般保证：在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，您有权拒绝承担保证责任。但请注意，有些特定情况下您可能无法拒绝承担责任，如债务人下落不明且无财产可供执行等。若您已承担了担保责任，则有权向借款人追偿。
- 连带责任保证：当借款人不还钱时，债权人可直接要求您在其保证范围内承担保证责任。此时，您更可能需要通过法律途径解决问题，并在承担责任后行使追偿权。
四、特别提示与风险防范
- 诉讼时效：请注意担保责任的诉讼时效问题，确保在法定时效期内采取行动。一旦超过诉讼时效，您可能丧失追偿权。
- 风险评估：在决定是否起诉前，请权衡利弊并评估诉讼风险。起诉过程可能耗时耗力且结果不确定，因此请做好充分准备。
- 协商解决：在决定起诉前，建议先与借款人进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。这有助于节省时间和成本，并可能避免不必要的法律冲突。
总结与建议：作为担保人，在借款人未还款的情况下，若您已实际承担了担保责任，则依法享有追偿权并可通过法律途径维护自身权益。在决定是否起诉前，请确保已满足起诉条件并准备充分的证据支持自己的诉讼请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。