结论：保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故原因及是否存在免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 车辆保险类型与责任范围
   若车辆投保了机动车第三者责任保险（交强险或商业三者险），其赔付范围通常包括因被保险车辆使用过程中发生意外事故导致第三者财产损失。但需注意：

   • 交强险：财产损失赔偿限额为2000元，仅覆盖直接损失，且需事故属于“交通事故”范畴（车辆在通行中发生的事故）。若自燃发生在停放状态且未涉及其他车辆碰撞，可能不构成交通事故，交强险可能不赔。
     
   • 商业三者险：需查看合同是否约定“自燃”属于保险责任。若合同明确将“自燃”列为免责情形（如未投保附加自燃损失险），则保险公司可能拒赔；若未排除且事故原因非故意或重大过失，保险公司通常需赔付。

2. 事故原因与免责条款
   保险公司是否赔付关键在于自燃原因：

   • 非免责情形：若自燃因车辆本身缺陷（如线路老化）或不可抗力（如雷击）导致，且保险合同未将此类情形列为免责，保险公司应承担赔偿责任。
     
   • 免责情形：若自燃因车主故意行为（如纵火）、违规改装（如私自加装电器）、货物易燃易爆导致，或车辆未按规定年检、存在超载等违约行为，保险公司可能依据合同条款拒赔。

3. 借用关系对责任的影响
   车辆为非营运性质，但临时用于送货可能涉及“改变使用性质”问题：

   • 若车主未向保险公司告知车辆用途变更（如从家用改为营运），保险公司可能以“未如实告知”为由主张合同无效或拒赔。
     
   • 若借用行为本身违反保险合同（如合同明确禁止将车辆借予他人使用），保险公司也可能拒赔。
     
   • 例外：若借用行为与自燃无因果关系（如自燃因车辆自身故障导致），且车主无其他违约行为，保险公司仍需赔付。

4. 收货方财产损失的举证责任
   收货方需证明财产损失与车辆自燃存在直接因果关系，且损失金额合理。若损失因收货方自身过错（如货物未妥善保管）导致，保险公司可能主张按过错比例赔付或拒赔。

建议行动：

1. 立即报警并联系消防部门出具《火灾事故认定书》，明确自燃原因；
   
2. 核查保险合同条款，重点关注“保险责任”“责任免除”“车辆使用性质变更”等条款；
   
3. 收集证据（如现场照片、损失清单、购车发票等）证明损失金额；
   
4. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
   

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