授权付款可以一份授权书授权多家公司，但需满足特定条件并注意潜在风险。具体分析如下：

1. 法律层面：授权书形式合法即可
   根据《民法典》第165条，授权委托书只需载明代理人姓名、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或盖章即生效。法律未限制被授权方数量，因此一份授权书可同时授权多家公司。例如：企业可授权A公司代收货款、B公司代为支付供应商款项，只需在授权书中明确列明各公司的代理权限范围。

2. 实务操作：需规避三大风险

   • 权限冲突风险：若授权多家公司处理同一事项（如同时授权C公司和D公司代为谈判合同条款），可能因权限重叠导致表见代理纠纷。建议通过”唯一授权条款”限定仅一家公司享有排他性代理权。
     
   • 责任划分风险：当被授权方为关联公司时，需在授权书中明确各公司责任边界。例如：母公司授权子公司收款时，应注明”子公司仅作为收款通道，不承担还款义务”。
     
   • 撤销难度风险：根据《民法典》第173条，授权可随时撤销，但若同时授权多家公司，需逐一通知撤销，否则可能因未及时通知特定公司导致授权继续有效。

3. 建议操作方案

   • 分项授权模式：对不同公司授予不同事项的代理权（如授权甲公司收款、乙公司付款），并在授权书中用独立条款区分。
     
   • 期限错配设计：对重要授权设置不同有效期（如对A公司授权1年，对B公司授权6个月），降低同时失效风险。
     
   • 公证强化效力：对跨地域授权或大额资金授权，建议办理公证以增强证据效力，特别在涉及境外公司时需符合《涉外民事关系法律适用法》要求。

特别提醒：若授权涉及上市公司或金融机构，需额外遵守《证券法》第80条信息披露规则，以及《支付结算办法》中关于特约商户管理的规定。建议根据具体业务场景设计授权条款，必要时可提供授权书草案供我审核。