结论：在部分继承人放弃继承的情况下，未放弃的继承人取得物权的时间主要取决于继承开始的时间以及是否完成了相关的继承手续，一般来说，自继承开始时，未放弃的继承人即取得物权，但具体实现可能需完成继承权公证或诉讼等程序。

详细分析：

1. 继承开始的时间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。这意味着，一旦被继承人去世，其遗产的继承程序即启动。

2. 放弃继承与物权取得：

   • 继承人可以在继承开始后、遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。放弃继承后，该部分遗产将不再属于放弃者，而是转由其他继承人继承。
   • 对于未放弃继承的继承人，他们自继承开始时即取得对遗产的物权。然而，这种物权的取得在实际上可能需要通过一定的法律程序来确认和实现，如继承权公证或诉讼等。

3. 物权取得的具体实现：

   • 继承权公证：在多数情况下，继承人会选择通过继承权公证来确认自己的继承权。公证机构会审查相关证据，如被继承人的死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明等，并出具继承权公证书。未放弃的继承人可以凭借此公证书办理遗产的过户手续，从而实际取得物权。
   • 诉讼程序：如果继承人之间对继承权存在争议，或者无法通过协商达成一致意见，那么可能需要通过诉讼程序来解决。在诉讼中，法院会审理相关证据，并作出判决或调解书来确认各继承人的继承权。未放弃的继承人可以凭借法院的生效法律文书办理遗产的过户手续。

4. 特殊情况下的物权取得：

   • 如果遗产中包含需要办理特定登记手续的财产（如房产、车辆等），那么未放弃的继承人需要在完成继承权确认后，及时办理相关的过户登记手续，才能实际取得物权。
   • 在某些情况下，如果遗产存在债务或纠纷，未放弃的继承人可能需要先解决这些问题，才能顺利取得物权。

建议与注意事项：

• 对于未放弃的继承人来说，及时办理继承权确认手续是非常重要的。这不仅可以确保自己的继承权得到法律保护，还可以避免后续可能出现的纠纷和麻烦。
• 在处理遗产时，继承人之间应该保持沟通和协商，尽量通过和平的方式解决争议。如果无法达成一致意见，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
• 如果遗产中包含需要办理特定登记手续的财产，未放弃的继承人应该及时了解相关的登记流程和要求，并准备好所需的材料和文件。

如有更多关于家庭财产纠纷或继承方面的问题，可以直接向我咨询。