结论：针对您描述的情况，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，具体可以从以下几个方面着手：
明确债务关系与还款承诺：
- 首先，您需要确认与债务人之间的债务关系是否清晰，即是否有明确的借条、转账记录或其他能够证明借款事实的证据。
- 其次，债务人的家人虽然曾答应还款，并已经还了部分款项，但这并不构成法律上的债务转移或担保。除非有明确的书面协议表明债务人的家人愿意承担还款责任，否则他们并没有法律上的还款义务。不过，他们的还款行为可以视为对债务人还款能力的一种补充证明。
收集证据：
- 收集所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录、聊天记录、通话录音等，这些证据将有助于证明借款事实以及债务人的还款情况。
- 如果可能的话，尽量获取债务人及其家人承认借款和还款承诺的书面或录音证据，这将大大增强您的诉讼地位。
考虑诉讼途径：
- 如果债务人确实无力偿还债务，且其家人也不愿意继续承担还款责任，您可以考虑向法院提起诉讼，要求债务人偿还剩余债务。
- 在诉讼过程中，您需要提交上述收集的证据来证明借款事实和债务人的还款情况。法院将根据事实和法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决债务人偿还债务，但债务人仍然不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院在执行过程中有权采取多种措施，如查封、扣押、拍卖债务人的财产等，以强制其履行还款义务。
其他注意事项：
- 在整个过程中，您需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，民间借贷的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 另外，如果债务人确实没有财产可供执行，您可能需要考虑接受部分还款或者与债务人达成还款协议等灵活方式来解决纠纷。
行动建议：
- 建议您先与债务人及其家人进行友好协商，尝试达成一个双方都能接受的还款计划。
- 如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师（即我，刘亘煜律师，专注于经济纠纷领域），了解具体的诉讼流程和注意事项，并准备相关证据材料提起诉讼。
- 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供所需证据和信息，以便律师能够更好地为您维护权益。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。