结论前置：开庭时家属是否可以出庭，主要取决于案件的性质（是否公开审理）、家属的具体角色（如辩护人、证人或旁听人员），以及法庭的具体规定。不过，家属出庭对案件结果无实质性影响，但可能给予被告人心理上的支持。以下是对这一问题的详细分析：
一、案件性质与审理方式
公开审理的案件：
- 根据相关法律规定，除非涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定，法院审理案件应当公开进行。这意味着，在大多数情况下，刑事案件、民事案件和行政案件都是公开审理的。
- 对于公开审理的案件，家属只要遵守法庭秩序，通常都可以到现场旁听，了解案件审理的进展。这是家属作为公民的基本权利，也是司法公开原则的具体体现。
不公开审理的案件：
- 如果案件涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密，或者当事人申请不公开审理且得到法院批准，那么这些案件将不公开审理。
- 在这类案件中，家属通常不能进入法庭旁听。但有一个例外情况，即对于未成年人犯罪的刑事案件，如果家属是法定代理人，在符合法庭规定和程序的情况下，可以出庭参与庭审。
二、家属的具体角色与权利
作为辩护人：
- 根据刑事诉讼法的规定，犯罪嫌疑人、被告人可以委托一至二人作为辩护人，其中包括了犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
- 如果家属被委托为辩护人，则他们在法庭上有发言权，可以代表被告人进行辩护，陈述事实、提供证据等。这是家属作为辩护人参与庭审的重要权利。
作为证人：
- 如果家属了解案情，并且没有生理或精神上的缺陷，能够正确表达，那么他们也可以作为证人出庭作证。
- 在作证过程中，家属有发言权，可以提供自己了解的案情信息，并接受质询。这是家属作为证人参与庭审的基本权利。
作为旁听人员：
- 家属可以作为旁听人员出席法庭，观察庭审过程、了解案件进展。这是家属了解司法程序、监督司法公正的重要途径。
- 旁听人员必须遵守法庭纪律，听从法官指挥，不得随意发言、走动或实施干扰庭审秩序的行为。否则，可能会被法庭依法处理。
- 需要注意的是，法庭可能会对旁听人数进行限制，特别是在民事案件和行政案件中。因此，家属在旁听前最好提前了解法庭的相关规定。
三、家属出庭的影响
对案件结果的影响：
- 家属是否出庭对案件的审理结果并无实质性影响。法院审理案件是以事实为依据、以法律为准绳的，不会因为家属的出庭与否而改变案件的审理结果。
对被告人的心理影响：
- 对于被告人而言，家属的出庭往往能给予其心理上的安慰和支持。这种支持有时可能对被告人的庭审表现产生积极影响，帮助其更好地应对庭审压力。
综合建议：作为庭审当事人的家属，如果您想出庭旁听或参与庭审，首先需要了解案件的性质（是否公开审理）以及法庭的具体规定。如果案件是公开审理的，并且您符合旁听人员的条件，那么您可以按照法庭的规定出庭旁听。如果您被委托为辩护人或作为证人出庭，那么您需要遵守相关法律规定和法庭程序，积极履行您的职责。在任何情况下，您都应尊重法庭秩序和法律规定，以合法、合规的方式参与庭审活动。如果您对庭审程序或相关法律规定有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答。