案件终结执行后，在一定条件下确实可以恢复执行。这是法律为保障债权人权益而设立的一项重要制度。以下是对恢复执行条件的详细阐述及相应程序说明：
可以恢复执行的情形
法律文书恢复效力：
- 若原执行依据的法律文书（如判决书、裁定书）因故被撤销导致执行终结，但后续该文书经法定程序恢复效力，则执行程序可随之恢复。法院将依据恢复效力的文书继续执行。例如，原判决因证据不足被撤销，但后续发现了新的证据，使得原判决得以恢复效力，此时执行程序即可恢复。
和解协议未履行：
- 在执行过程中，若当事人达成和解协议，但一方不履行或不完全履行，对方当事人有权申请恢复执行原生效法律文书。此时，已履行的部分将从执行中扣除，未履行部分将继续执行。比如，双方约定分期还款，但被执行人只还了一部分就停止还款，申请执行人就可以申请恢复执行。
发现新财产线索：
- 终结执行时可能因未发现被执行人财产而裁定终结。但若之后申请人发现被执行人有新的可供执行财产线索，无论是在“终本”后的两年内还是之后（只要能证明是新发现的线索），均可向法院申请恢复执行。法院经审查核实后，将恢复执行程序。例如，被执行人原本没有房产，但后来购买了房产，申请人发现这一线索后就可以申请恢复执行。
申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议：
- 如果申请执行人在执行过程中因受到欺诈、胁迫而与被执行人达成了和解协议，但后来发现该协议并非其真实意思表示，那么申请执行人可以申请恢复对原生效法律文书的执行。
其他应当恢复执行的情形：
- 除了上述情形外，还有其他一些可能导致执行程序恢复的情形，如据以执行的法律文书被依法撤销、变更后重新进入执行程序等。
恢复执行的程序
- 提出申请：申请人需向负责执行的法院提交书面恢复执行申请，详细说明申请理由（如新发现的财产线索、和解协议未履行等）并提供相应证据材料。
- 法院审查：法院收到申请后，将对申请进行审查核实。若认为符合恢复执行条件，将裁定恢复执行，并继续推进案件执行程序。
特别说明
- “终本”不等同于结案：“终本”（即终结本次执行程序）只是暂时终结案件的执行，并未免除被执行人的义务。期间，法院对被执行人的执行措施和强制措施依然有效，申请执行人仍享有要求被执行人继续履行债务的权利。
- 持续监控与申请：申请执行人在“终本”后应持续关注被执行人财产状况，一旦发现新线索，应及时向法院申请恢复执行。
法律依据：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行终结后若满足法定情形，申请执行人可申请恢复执行。具体条款可参考第二百六十八条关于终结执行的情形规定，以及相关司法解释中关于恢复执行的具体规定。
综上所述，终结执行后，只要满足一定条件，执行程序是可以恢复的。这一制度旨在确保债权人的合法权益得到有效保障，同时也提醒被执行人应继续履行其义务，避免不必要的法律后果。如果您有具体的案件情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。