为了让您父母所立的遗嘱具有法律效力，必须确保遗嘱同时满足法律规定的实质要件和形式要件。以下是对这两个方面的详细解释，以及不同遗嘱形式下见证人的要求和公证流程的介绍：
实质要件
遗嘱人具有遗嘱能力：
- 您的父母在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，即能够清晰理解并自主决定遗嘱内容及其法律后果。如果他们患有严重疾病或神志不清，可能不具备立遗嘱的能力，此时所立的遗嘱将无效。
遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱内容必须是您父母内心真实意愿的体现，不存在受欺诈、胁迫等情形。如果子女通过欺骗、威胁等手段迫使父母立下遗嘱，该遗嘱将因违背遗嘱人的真实意愿而无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱所处分的财产必须是您父母个人合法所有的财产，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，他们不能在遗嘱中处分不属于他们的国家土地或他人财产。
为特定继承人保留必要份额：
- 如果您的父母有缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人（如未成年子女或残疾且无生活来源的子女），在立遗嘱时应当为他们保留适当的遗产份额。
形式要件及见证人要求
自书遗嘱：
- 由您父母亲笔书写全文，包括基本信息、遗嘱内容及日期，最后亲自签名。如有涂改、增删，需在相应位置再次签名确认。自书遗嘱不需要见证人。
代书遗嘱：
- 需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。遗嘱人、代书人及所有见证人均需签名并注明年、月、日。见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人。
打印遗嘱（新增形式）：
- 同样需要两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名并注明年、月、日，以确保遗嘱的真实性和完整性。
录音录像遗嘱：
- 以录音录像形式立的遗嘱也需两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在录音录像中明确表达自己的姓名或展示肖像，并记录年、月、日。
口头遗嘱：
- 仅在危急情况下使用，同样需要两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前的口头遗嘱失效。
公证遗嘱：
- 由您父母亲自到公证机构办理，具有较高的法律效力。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查，并出具公证书。在办理公证遗嘱时，不需要额外的见证人，因为公证员本身就起到了见证的作用。
公证流程
准备材料：
- 您父母需要准备身份证明（如身份证、户口本）、财产证明（如房产证、银行存折等）以及遗嘱草稿（如果已有的话）。
预约公证：
前往公证机构：
- 在预约的时间，您父母携带准备好的材料前往公证机构。
公证过程：
- 公证员会询问您父母的立遗嘱意愿，审查他们提供的材料，并可能要求他们回答一些问题以确保遗嘱的真实性和合法性。
出具公证书：
- 如果一切顺利，公证机构会出具公证书，证明遗嘱的真实性和合法性。
总结与建议
订立遗嘱是一个严肃的法律行为，必须严格遵守《民法典》中关于遗嘱的相关规定。如果您在协助父母订立遗嘱的过程中有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的律师或法律机构进行解答和指导，以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，也可以考虑将遗嘱进行公证，以增加其法律效力和公信力。