关于公司签署自愿放弃社保承诺书是否合法的问题，我可以明确地告诉您：公司让员工签署放弃社保承诺书是不合法的，且员工签署的此类承诺书也是无效的。以下是我为您详细分析的原因：
一、法律强制性规定
根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国社会保险法》以及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，为员工缴纳社会保险是用人单位的法定义务。这种义务具有强制性，不允许通过双方私下约定来免除。社会保险制度旨在保障劳动者在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利，是维护社会公平和稳定的重要制度。因此，用人单位不为员工缴纳社保，不仅损害了员工的合法权益，也破坏了社会保险制度的正常运行。
二、承诺书无效的原因
违反法律强制性规定：员工签署的自愿放弃社保承诺书，实际上是一种违反法律强制性规定的约定。根据《中华人民共和国民法典》，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。因此，该承诺书因违背法律强制性规定而自始不具有法律效力。
损害员工权益：社保是员工的重要权益，放弃社保意味着员工在面临疾病、工伤、失业等风险时将失去经济支持。这种损害员工权益的约定，自然无法得到法律的认可。
三、公司应承担的责任
即使员工签署了放弃社保承诺书，公司也不能免除其为员工缴纳社保的法定义务。如果公司未依法为员工缴纳社保，将面临以下法律责任：
补缴社保费用：公司需要为员工补缴未缴纳的社保费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。
支付滞纳金：公司未按时缴纳社保费用的，还需要支付滞纳金，以弥补因延迟缴纳而给社保基金造成的损失。
行政处罚：劳动监察部门或社保经办机构有权对公司进行行政处罚，包括罚款、责令改正等。
四、员工的应对措施
如果公司要求员工签署放弃社保承诺书，员工应坚决拒绝，并采取以下措施维护自己的合法权益：
向相关部门反映：员工可以向劳动监察部门或社保部门反映公司的不合法行为，寻求法律援助和保护。
咨询专业律师：员工可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和应对策略，以便更好地维护自己的合法权益。
保留证据：员工应保留好与公司沟通的记录、签署的承诺书等相关证据，以便在需要时提供证明。
综上所述，公司让员工签署放弃社保承诺书是不合法的行为，既违反了法律法规的强制性规定，又损害了员工的合法权益。员工应坚决拒绝签署，并采取相应措施维护自己的合法权益。同时，公司也应依法履行自己的社保缴纳义务，避免不必要的法律风险和经济损失。