结论前置：在法定继承中，第一顺序继承人存在且未放弃继承权时，第二顺序继承人确实无法继承遗产；但若第一顺序继承人全部不存在、放弃继承权或丧失继承能力，则第二顺序继承人将依法继承遗产。

一、法定继承顺序的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，法定继承分为两个顺序：

1. 第一顺序继承人：包括配偶、子女和父母。这里的“子女”涵盖了婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女；“父母”则包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。

2. 第二顺序继承人：包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。这里的“兄弟姐妹”同样包括了同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。

继承原则：继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产。只有当第一顺序继承人不存在、全部放弃继承权或因故丧失继承能力时，第二顺序继承人才有机会继承遗产。

二、第一顺序继承人与第二顺序继承人的关系

1. 第一顺序继承人存在时：

   • 若第一顺序继承人中至少有一人存在且未放弃继承权，遗产将全部由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人无权继承。

2. 第一顺序继承人不存在或全部放弃继承权时：

   • 若第一顺序继承人全部不存在（例如，已经全部去世）或全部放弃继承权，遗产将由第二顺序继承人继承。

3. 特殊情况下的继承：

   • 代位继承：若被继承人的子女先于被继承人死亡，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。同样，若被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
   • 转继承：继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人，但遗嘱另有安排的除外。

三、实际案例与法律建议

案例一：张先生去世后，留下一套房产和部分存款。张先生的配偶、子女和父母均健在，且未放弃继承权。在此情况下，遗产将全部由张先生的配偶、子女和父母继承，张先生的兄弟姐妹（第二顺序继承人）无权继承。

案例二：李女士去世后，无配偶、子女和父母（第一顺序继承人）。李女士的兄弟姐妹（第二顺序继承人）将依法继承遗产。

法律建议：

• 在处理遗产继承问题时，首先应明确被继承人的第一顺序和第二顺序继承人范围。
• 若存在第一顺序继承人且未放弃继承权，第二顺序继承人无需参与继承过程。
• 若第一顺序继承人全部不存在或全部放弃继承权，应及时与第二顺序继承人沟通协商遗产分配事宜。
• 在涉及复杂继承关系或争议时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

希望以上解答能够帮助您更好地理解法定继承中第一顺序继承人与第二顺序继承人的关系。若您有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。