结论：挪用资金后主动和公司协商归还，是否构成犯罪不能一概而论，需结合挪用资金的具体情节、数额、时间以及归还情况等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、构成犯罪的情形
挪用资金数额较大且未及时归还：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条的规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的，构成挪用资金罪。
- 若挪用资金数额达到“较大”标准（具体数额标准可能因地区而异，一般需达到数万元以上），且超过三个月未归还，即使后来主动协商归还，也可能因前期行为已构成犯罪而受到刑事追究。
挪用资金进行营利活动或非法活动：
- 若挪用资金用于营利活动（如炒股、放贷等）或非法活动（如赌博、贩毒等），无论数额大小、时间长短，均可能构成挪用资金罪。
- 在这种情况下，即使后来主动协商归还，也不能改变前期行为的违法性，仍可能受到刑事追究。
二、不构成犯罪或可减轻处罚的情形
挪用资金数额较小且及时归还：
- 若挪用资金数额较小，且在短时间内（如未超过三个月）主动归还，且未用于营利活动或非法活动，可能不构成犯罪或情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪。
- 即使构成犯罪，由于及时归还且情节轻微，也可能在量刑时得到从轻或减轻处罚。
主动归还并取得公司谅解：
- 若挪用资金后主动与公司协商归还，并取得公司的谅解，这可以作为量刑时的酌定从轻情节。
- 在司法实践中，主动归还并取得谅解的被告人，往往更容易获得从轻或减轻处罚的机会。
三、法律建议
立即归还并协商：
- 若已挪用资金，应立即与公司协商归还事宜，并尽快归还全部或部分资金，以减轻或避免刑事责任。
配合调查并如实陈述：
- 在司法机关介入调查时，应积极配合调查工作，并如实陈述事实经过和资金去向等情况，以争取从轻或减轻处罚的机会。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于挪用资金罪的复杂性和严重性，建议尽快咨询专业律师（如我万继德律师，专注于刑事辩护、律师会见领域），以获取更具体的法律建议和辩护策略。
最后，挪用资金后主动和公司协商归还是否构成犯罪，需根据具体情况综合判断。若您或您身边的人涉及此类问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律帮助。