关于兄弟姐妹借车是否应允诺的问题，这并非一个纯粹的法律问题，而是涉及法律、情感和实际风险的综合考量。以下是从不同角度为你进行的分析：
法律角度：
- 车辆管理责任：根据《中华人民共和国民法典》及相关交通法规，车辆所有人或管理人对车辆的使用负有一定的管理责任。若将车辆借出，且借车人因驾驶不当造成交通事故，车辆所有人或管理人可能需承担一定的法律责任，尤其是当借车人存在无证驾驶、酒驾等违法行为时。
- 借车协议：虽然兄弟姐妹间可能觉得签订借车协议显得生分，但从法律风险防控的角度来看，一份明确的借车协议可以界定双方的权利和义务，包括借车期限、用途、保险责任等，有助于在发生纠纷时保护双方权益。
情感角度：
- 亲情考量：兄弟姐妹间通常有着深厚的亲情基础，借车可能被视为一种互助行为。在决定是否借车时，可以考虑对方的实际需求、借车目的以及双方的关系亲密度。
- 沟通与理解：若决定借车，建议与对方进行充分沟通，明确借车的条件、期限和注意事项，以避免因误解或疏忽而引发的矛盾。若决定不借，也应坦诚说明原因，尽量以理解和包容的态度处理，避免伤害亲情。
实际风险角度：
- 车辆损耗：借车可能导致车辆磨损、油耗增加等实际损耗，需考虑这些因素对车辆价值和使用寿命的影响。
- 事故风险：借车人驾驶习惯、路况熟悉程度等因素都可能影响行车安全。若借车人发生交通事故，不仅可能给对方带来身体伤害，还可能给车辆所有人带来经济损失和法律纠纷。
综合建议：
- 评估风险：在决定是否借车前，应全面评估借车的法律风险、情感影响和实际风险。
- 明确条件：若决定借车，建议与对方签订借车协议，明确双方的权利和义务，或至少以口头形式明确借车的条件、期限和注意事项。
- 坦诚沟通：无论决定借车与否，都应与对方进行坦诚沟通，说明原因和考虑，以维护良好的亲情关系。
- 考虑替代方案：若担心借车带来的风险，可以考虑提供其他帮助方式，如陪同出行、推荐租车服务等。
最后，需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，因此在做出决定时，应充分考虑自身的实际情况和需求。若你在借车问题上仍有疑虑或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。