三轮车与小卡车相撞，责任认定需根据具体情况综合判断，无法直接确定哪一方承担全部责任。责任划分主要依据双方行为对事故的作用及过错程度，以下从不同角度为您详细分析：

一、责任认定的基本原则

1. 违章行为审查：首先需确认双方是否存在违反交通规则的行为，如超速、酒驾、无证驾驶、闯红灯、逆行、未保持安全距离等。
2. 因果关系分析：违章行为需与事故发生有直接因果关系，才能作为责任划分的依据。
3. 作用大小评估：考虑双方违章行为在事故中所起的作用大小，以此作为责任划分的重要参考。
4. 法规具体规定：参照《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规进行判定。

二、具体责任划分情形

1. 三轮车一方承担全部责任的情形

   • 严重交通违法：若三轮车驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶、闯红灯、逆行等严重违法行为，且这些行为直接导致事故发生，三轮车驾驶人通常需承担全部责任。
   • 车辆故障未警示：若三轮车存在制动失灵、灯光故障等问题，驾驶人知晓却未维修或采取警示措施，引发事故，三轮车驾驶人也需承担全部责任。

2. 小卡车一方承担全部责任的情形

   • 严重违法驾驶：若小卡车驾驶人存在超速、酒驾、无证驾驶、闯红灯、逆行等违法行为，且这些行为是事故发生的直接原因，小卡车驾驶人需承担全部责任。
   • 操作不当：若小卡车在转弯、掉头、变道时未按规定让行，或急刹车、猛打方向盘等操作不当导致碰撞，小卡车驾驶人同样需承担全部责任。

3. 双方都有责任的情形

   • 双方均违章：若小卡车和三轮车驾驶人都有违反交通规则的行为，如一方超速、另一方逆行，双方都要根据各自违法行为的严重程度承担相应的责任。
   • 客观因素影响：若事故发生在乡村道路，路况、环境等因素（如路面湿滑、视线受阻）可能导致事故发生。若双方都未尽到足够的注意义务，如未减速慢行、未开启灯光等，则可能都要承担一定责任。

三、事故处理流程

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，双方应立即停车，并采取必要措施保护现场，如设置警示标志、拍照留证等。
2. 抢救受伤人员并迅速报警：若造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速向公安机关交通管理部门报警，等待交警到场处理。
3. 责任认定：公安机关交通管理部门会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式，对事故责任进行准确认定，并出具道路交通事故认定书。
4. 复核申请：若对责任认定结果不服，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

四、法律建议

1. 保留证据：事故发生后，双方应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任认定和赔偿协商。
2. 及时报警：无论事故大小，都应及时报警，由交警部门进行责任认定，避免私下协商引发纠纷。
3. 咨询专业律师：若对责任认定或赔偿问题有疑问，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结来说，三轮车与小卡车相撞的责任认定需综合考虑多种因素。在实际操作中，建议当事人及时联系交警部门进行处理，并保留好相关证据。若对责任认定或赔偿问题有疑问，可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。