继承人和监护人在法律上有着明确的区别，主要体现在他们的角色、权利和责任上。下面我将为您详细解释这两个概念：
继承人：
继承人是指在被继承人（即去世的人）去世后，根据法律规定或遗嘱的指定，有权继承被继承人财产的人。继承人的身份和继承份额通常由法律或遗嘱来确定。在继承过程中，继承人享有接受或放弃继承的权利，并且一旦接受继承，就需要承担与继承财产相关的责任，如清偿被继承人的债务等。
监护人：
监护人则是指对无民事行为能力人（如未成年人、精神病人等）或限制民事行为能力人负有监督和保护职责的人。监护人的主要任务是保护被监护人的合法权益，包括人身安全、财产权益等，并代理被监护人进行民事活动。在涉及被监护人财产的重大决策时，如放弃继承权，监护人必须遵循最有利于被监护人的原则，并且通常需要得到法院或相关机构的批准。
区别总结：
角色不同：继承人是基于继承关系而产生的，他们有权继承被继承人的财产；而监护人则是基于法律对无民事行为能力人或限制民事行为能力人的保护而产生的，他们负责监督和保护被监护人的权益。
权利与责任不同：继承人享有接受或放弃继承的权利，并承担与继承财产相关的责任；监护人则享有代理被监护人进行民事活动的权利，并承担保护被监护人合法权益的责任。在涉及被监护人财产的重大决策时，监护人的权利受到严格限制，必须以维护被监护人利益为前提。
法律关系不同：继承关系是基于被继承人的去世而产生的，它涉及的是财产权的转移；而监护关系则是基于法律对特定人群的保护而产生的，它涉及的是对被监护人权益的监督和保护。
举例说明：
以您提供的案例为例，鲁某某是鲁某的未成年儿子，因此他是鲁某遗产的法定继承人之一。然而，由于鲁某某尚未成年，他无法独立作出放弃继承权的决定。这时，他的母亲林某作为他的法定监护人，虽然有权代理他进行一些民事活动，但在涉及放弃继承权这种对鲁某某权益产生根本性、不可逆影响的重大事项上，林某的代理权限受到严格限制。法院最终认定，林某代理鲁某某放弃继承的行为无效，因为这一行为可能损害鲁某某的利益。
综上所述，继承人和监护人在法律上有着明确的区别。继承人是基于继承关系而产生的财产权继承人，而监护人则是基于法律对特定人群的保护而产生的权益监督和保护者。在涉及被监护人财产的重大决策时，监护人的权利必须受到严格限制，以确保被监护人的利益得到最大程度的保护。