结论前置：离婚撤诉后半年再起诉，法院并不会直接判决离婚，而是会依据法律规定和案件的具体事实来综合判定。
法律依据及原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以向人民法院提起离婚诉讼。法院在审理时，应首先进行调解；若感情确已破裂且调解无效，则应准予离婚。法律还明确列出了几种应当准予离婚的情形，包括重婚、家庭暴力、恶习屡教不改、分居满二年等。
法院判定的考量因素
感情是否破裂：
- 存在法定判离情形：若你能提供充分证据证明存在法定的导致夫妻感情破裂的情形（如重婚、家庭暴力等），法院判决离婚的可能性较大。例如，如果你能提供对方实施家庭暴力的医疗记录、报警记录等证据，法院在调解无效的情况下，很可能会判决离婚。
- 不存在法定判离情形：在没有明确法定情形的情况下，法院会综合考虑双方的分居情况、互动频率、互相关心程度等因素来判断感情是否确已破裂。比如，如果双方虽然分居，但仍有频繁的联系，且一方对另一方仍有关心和照顾，那么法院可能会认为感情尚未完全破裂，从而判决不准离婚。
双方的态度和意愿：
- 双方均同意离婚：若双方都明确表示同意离婚，并对子女抚养、财产分割等问题达成一致，法院通常会尊重双方意愿，判决准予离婚。这种情况下，撤诉后再起诉的时间间隔并不是关键因素。
- 一方坚决不同意离婚：若对方坚决反对离婚，并提供证据证明夫妻感情尚未破裂或仍有挽回可能，法院可能会更加谨慎地审查，并可能判决不准离婚。例如，对方可能提供双方共同参加家庭活动的照片、视频等证据，证明双方感情仍然存在。
证据的充分性和可信度：
- 证据充分且可信：你提供的证据对于法院判决具有重要影响。详实、可信的证据（如证人证言、书证、物证等）能有力支持你的离婚诉求。比如，如果你能提供对方出轨的聊天记录、照片等证据，且这些证据能够相互印证，形成完整的证据链，那么法院在认定感情破裂的情况下，很可能会判决离婚。
- 证据不足或不可信：若证据不足以证明夫妻感情破裂或证据可信度存疑，法院可能会对你的主张不予采信，从而判决不准离婚。因此，在准备证据时，一定要确保证据的充分性和可信度。
时间间隔与实际情况：
- 撤诉后再起诉的时间间隔并非决定性因素。法院更看重的是双方的实际情况、感情状态以及你提供的证据。即使撤诉后半年再起诉，如果双方感情已经彻底破裂，且你提供了充分的证据证明这一点，法院仍然有可能判决离婚。
- 每个案件都有其独特性和复杂性，法院的判决会因案而异，无法简单预测。因此，在决定是否再次起诉前，一定要充分了解相关法律法规和法院判决的考量因素。
特殊情况说明
- 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条第五款的规定，如果经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。这一规定为那些在第一次起诉离婚未获准后，又经过一段时间分居的夫妻提供了明确的法律依据。
建议与指导
如果你正在考虑再次起诉离婚，我建议你：
- 充分准备证据：收集并整理能够证明夫妻感情破裂的证据，如聊天记录、照片、视频、医疗记录、报警记录等。确保证据的充分性和可信度。
- 了解法律法规：熟悉《中华人民共和国民法典》中关于离婚的相关规定，特别是关于感情破裂的认定标准和法院判决的考量因素。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序或证据准备感到困惑或不确定，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况和证据，为你提供详细的法律分析、策略建议和指导。
综上所述，离婚撤诉后半年再起诉是否会直接判决离婚，取决于多种因素的综合考量。因此，在决定是否再次起诉前，一定要充分了解相关法律法规和法院判决的考量因素，并做好充分的准备。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。