结论前置：法人被限制高消费时，公司仍然可以注销，但需满足一定的条件和程序，并确保债务得到妥善处理，不存在未了结的法律纠纷。以下是对此问题的详细分析：

一、公司注销的合法性与条件

公司注销是公司终止的一种法定程序，其合法性并不受公司法人或股东个人信用状况的影响。然而，公司在申请注销前，必须完成公司清算，并报经相关机构确认。同时，公司需确保不存在未了结的债务或法律纠纷，特别是当这些纠纷与法人的限高措施有关时。

1. 可以注销的情况：

   • 如果法定代表人的限高是因其个人的债务纠纷等与公司经营及注销事由不相关的原因导致的，且公司本身满足注销的法定条件（如经过合法的清算程序，结清了公司的各项债务、税款，处理好了剩余财产分配等事宜），那么公司可以注销。

2. 不可以注销的情况：

   • 如果公司存在未了结的债务或涉诉案件，并且法定代表人的限高是由于公司的债务或涉诉案件引起的，那么在这些问题未解决之前，公司一般不能注销。因为公司注销意味着其法人主体资格的消灭，可能会影响债权人的利益实现。

二、公司注销的程序

1. 依法进行清算：

   • 公司需成立清算组，对公司财产进行清算，编制清算报告，并报送相关机构进行确认。这是注销过程中的关键步骤，确保公司财产得到妥善处理，债务得到清偿。

2. 申请注销登记：

   • 清算报告经确认无误后，公司可向公司登记机关申请注销公司登记，并提交必要的文件材料。这些材料通常包括清算报告、股东会决议、公司章程等。

3. 公告公司终止：

   • 公司登记机关核准注销登记后，公司应当公告公司终止。这是注销程序的最后一步，标志着公司法人资格的消灭。

三、注销过程中的注意事项

1. 债务处理：

   • 在注销过程中，公司必须确保所有债务得到妥善处理。对于已知债权人，公司应通知其申报债权，并按规定清偿债务。如果债权人未主张债权，或者经过清算后公司确实没有财产可用于清偿债务，才可以办理注销手续。

2. 法律纠纷解决：

   • 公司需确保不存在未了结的法律纠纷。如果存在纠纷，应尽快解决，以免影响注销进程。例如，如果公司涉及诉讼或仲裁案件，应在注销前妥善解决这些案件。

四、注销后法人限高的解除

公司注销后，其法人资格终止，法人的民事行为能力以及权利能力同时消灭。因此，原法人的限制高消费措施在公司注销后自然失效，无需额外申请解除。但需要注意的是，如果法人的限高措施是因其个人原因导致的（与公司无关），则注销公司并不会解除其个人的限高措施。

总结与建议：

法人被限制高消费并不会直接阻止公司注销，但公司在注销过程中需要严格遵守相关法律法规，确保债务得到妥善处理，并避免产生任何法律纠纷。如果您作为公司法人或股东，面临此类情况，建议您在注销前咨询专业律师，对公司的债务和法律纠纷进行全面梳理和评估，以确保注销过程的顺利进行。同时，您也可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。