针对您提出的“为公司开三轮车清垃圾，但车辆无牌无证会如何处罚”的问题，这主要涉及到道路交通安全和车辆管理方面的法律法规。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，所有上道路行驶的机动车，包括三轮车，都必须悬挂机动车号牌并持有行驶证。如果车辆未悬挂号牌或无行驶证，公安机关交通管理部门有权扣留该机动车，并依法进行罚款。

对于您所描述的情况，如果三轮车未注册登记（即无牌）且未取得行驶证（即无证），那么驾驶这样的车辆上路行驶是违法的。一旦被交管部门查获，将会面临以下处罚：

1. 车辆扣留：交管部门会扣留您的三轮车，直到您提供合法证明、补办相应手续或接受处理。

2. 罚款：根据相关法律法规，驾驶未悬挂机动车号牌或无行驶证的机动车上路行驶，将会被处以罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但通常都会有一定数额的罚款。

3. 其他可能处罚：如果驾驶人未取得机动车驾驶证，还可能面临更严厉的处罚，如拘留等。此外，如果车辆被认定为拼装或达到报废标准，还可能被收缴并强制报废。

针对您为公司开车的情况，我还想额外提醒几点：

• 公司责任：公司作为车辆的所有者或使用者，有责任确保车辆合法上路。如果公司明知车辆无牌无证仍安排您驾驶，公司也可能面临相应的法律责任。

• 安全风险：无牌无证车辆往往缺乏必要的安全检测和保险保障，一旦发生交通事故，将可能给您和公司带来巨大的经济和法律风险。

• 合规建议：建议您尽快与公司沟通，确保车辆合法注册登记并取得行驶证。同时，如果您尚未取得机动车驾驶证，也应尽快考取，以确保合法驾驶。

综上所述，驾驶无牌无证的三轮车上路行驶是违法的，并可能面临车辆扣留、罚款等处罚。为了您和公司的安全及合规考虑，请务必确保车辆合法上路并持有有效驾驶证。