许可人未上传签名是否算违章，需分情况讨论，具体处罚也因场景而异。以下从不同场景展开分析：

一、行政许可场景（如工商登记、施工许可等）

1. 若许可申请要求必须签名
   根据《行政许可法》第三十四条，行政机关需对申请材料实质内容进行核实。若签名是法定必备要件（如法定代表人签字），未上传签名可能导致申请材料不完整，行政机关可依据《行政许可法》第三十二条要求补正，逾期未补正的，视为未申请。此时不直接构成“违章”，但会因程序瑕疵导致许可流程中断。

2. 若已通过其他方式确认身份
   若许可人通过电子签名、公章授权等方式替代手写签名，且符合《电子签名法》第三条“可靠电子签名与手写签名具有同等法律效力”的规定，则不构成违章。行政机关不得以“未上传手写签名”为由拒绝许可。

二、合同许可场景（如商标使用许可、软件授权等）

1. 合同未生效风险
   根据《民法典》第四百九十条，合同自当事人均签名、盖章或按指印时成立。若许可协议明确要求签名，未上传可能导致合同未成立，被许可方使用行为可能构成侵权。此时不涉及行政处罚，但可能引发民事赔偿。

2. 表见代理例外
   若被许可方有合理理由相信许可人已授权（如持有授权书、过往交易记录），即使未上传签名，法院可能依据《民法典》第一百七十二条认定表见代理成立，许可人仍需承担合同责任。

三、交通管理场景（如车辆年检许可）

若问题指向“车辆年检时未上传签名”：
根据《道路交通安全法》第十三条，车辆年检需提交行驶证、保险凭证等材料，但未明确要求“签名上传”。若地方性法规或年检机构额外要求签名，未上传可能被视为“材料不全”，依据《机动车登记规定》第五十六条，可责令补办，逾期不补办的，处警告或二百元以下罚款。此时属于轻微违章，处罚较轻。

建议行动

1. 核实许可类型：明确是行政许可、合同许可还是其他场景；
   
2. 检查法律依据：查看相关法规是否明确要求签名及上传形式；
   
3. 补正材料：若因未签名导致流程受阻，及时补充签名或等效证明；
   
4. 争议解决：若已因此遭受损失，可依据具体场景主张行政复议、民事诉讼或协商解决。

如有进一步细节（如具体许可类型、地区规定等），可直接向我咨询，我会结合案例为您详细分析。