结论：在父母开车拉别人发生事故的情况下，儿女是否有责任，主要取决于儿女是否对事故的发生存在过错或是否属于法律规定的特定责任主体。一般情况下，儿女不直接承担事故责任，但特定情形下可能需要承担一定责任。以下从不同角度进行分析：

1. 儿女无过错且非责任主体：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，交通事故的责任主体通常是直接侵权人，即事故发生时的驾驶员或车辆所有人（在特定情况下）。儿女若非驾驶员，也非车辆所有人，且对事故的发生没有过错（如未指使、强令父母违章驾驶等），则一般不承担事故责任。
   • 例子：父母自行决定开车拉别人，途中因自身驾驶不当发生事故，儿女对此并不知情，也未参与决策或指挥，此时儿女无需承担责任。

2. 儿女存在过错：

   • 法律背景：如果儿女对事故的发生存在过错，如指使、强令父母违章驾驶，或者明知父母身体不适、饮酒等仍让其驾驶，那么儿女可能需要承担相应的法律责任。这种责任可能基于过错责任原则，即因儿女的过错行为导致了事故的发生或损害的扩大。
   • 例子：儿女明知父母饮酒后仍要求其开车送自己或他人，途中发生事故，此时儿女可能因指使违章驾驶而承担一定责任。

3. 儿女作为车辆所有人或管理人：

   • 法律背景：如果儿女是车辆的所有人或管理人，且对车辆的管理存在过错（如未对车辆进行定期维护、检查，导致车辆存在安全隐患），或者对驾驶员的选任、监督存在过错（如明知驾驶员无驾驶资格或饮酒后仍让其驾驶），那么儿女可能需要承担相应的法律责任。
   • 例子：儿女将车辆交给无驾驶资格的父母驾驶，途中发生事故，此时儿女可能因对车辆管理或驾驶员选任存在过错而承担责任。

4. 特殊情形下的责任承担：

   • 法律背景：在特定情况下，如父母因执行儿女的工作任务而发生事故，或者儿女与父母之间存在雇佣关系等，儿女可能需要根据相关法律规定承担雇主责任或用工单位责任。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
   • 例子：若父母受儿女雇佣开车拉别人，途中发生事故，且父母在执行工作任务过程中无重大过错，那么儿女可能需要根据雇佣关系承担一定的赔偿责任。

法律建议：

• 对于儿女而言，应尽量避免指使、强令父母违章驾驶，或明知父母身体不适、饮酒等仍让其驾驶。
• 如果儿女是车辆的所有人或管理人，应定期对车辆进行维护、检查，确保车辆安全；同时，在选任驾驶员时应谨慎，确保驾驶员具备相应的驾驶资格和良好的驾驶习惯。
• 在发生事故后，应及时报警、保护现场，并协助父母处理事故相关事宜。如果涉及法律责任问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。

可能的法律后果：

• 如果儿女对事故的发生存在过错或属于法律规定的特定责任主体，可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如交通肇事罪等）。但具体后果需根据事故的具体情况、儿女的过错程度以及相关法律法规的规定来确定。