货车未关门发生事故，主要涉及的法律条款及责任分析如下：
一、法律条款依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：
- 条款内容：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
- 应用分析：货车未关门行驶，显然违反了安全驾驶的操作规范，驾驶人需承担相应责任。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条：
- 条款内容：驾驶机动车不得有下列行为：…（一）在车门、车厢没有关好时行车；…
- 应用分析：此条款直接规定了车门未关好时不得行车，货车未关门行驶即违反了此规定。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条：
- 条款内容：机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
- 应用分析：在货车未关门导致的事故中，若货车一方负有责任，则需根据此条款确定赔偿顺序和责任主体。
二、责任分析
货车驾驶人的责任：
- 货车驾驶人未确保车门关好即行驶，违反了道路交通安全法律、法规的规定，是事故发生的直接原因，因此应承担主要责任。
- 若事故造成他人损害，驾驶人需根据《民法典》的相关规定进行赔偿。
货车所有人的责任：
- 如果货车所有人对驾驶人的违法行为存在过错（如未对驾驶人进行安全教育、未确保车辆状态良好等），则可能需承担连带责任。
- 货车所有人应加强对车辆的管理和维护，确保车辆符合安全行驶条件。
保险公司的责任：
- 若货车已投保机动车交通事故责任强制保险和商业保险，则保险公司需在保险责任限额内对事故造成的损害进行赔偿。
- 保险公司赔偿后，可依法向侵权人（即货车驾驶人或所有人）追偿。
三、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 货车驾驶人可能因违反道路交通安全法律、法规的规定而受到罚款、扣分等行政处罚。
民事赔偿：
- 若事故造成他人人身伤害或财产损失，货车驾驶人或所有人需承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果货车未关门行驶导致严重交通事故，造成重大人员伤亡或财产损失，驾驶人可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
总结与建议：
货车未关门行驶是严重的违法行为，不仅可能引发交通事故，还可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。因此，我建议货车驾驶人和所有人务必加强安全意识，确保车辆状态良好，遵守道路交通安全法律、法规的规定。若发生事故，应及时报警、保护现场，并积极配合相关部门进行调查和处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。