关于地下停车位安装充电桩是否合法的问题，这主要取决于车位的产权归属以及当地的相关政策规定。以下是我为您提供的详细解答：

一、车位产权归属

1. 已购置车位：

   • 如果您已经购置了地下停车位，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您对该车位享有使用权。在此情况下，您通常有权在自己的车位上安装充电桩，但最好还是先查阅一下购房合同或车位使用协议，确认其中是否有关于安装充电桩的具体规定。
   • 例如，格尔木市住房和城乡建设局在回复网友问题时明确指出，如果业主已购置地下车位，允许业主自行在已购置的车位安装充电桩设备。

2. 租赁车位：

   • 如果您是租赁的地下停车位，那么安装充电桩就需要得到车位产权人的同意。因为租赁关系并不赋予您对车位的改造权，除非租赁合同中有明确约定。
   • 在这种情况下，建议您先与车位产权人（通常是房地产开发企业或物业公司）进行沟通，了解他们对于安装充电桩的态度和要求。

二、当地政策规定

1. 一般规定：

   • 各地对于地下停车位安装充电桩的政策可能有所不同。一些地区可能鼓励新能源汽车的发展，因此对于充电桩的安装持开放态度，并可能提供一定的政策支持或补贴。
   • 然而，也有一些地区可能由于安全、管理等方面的考虑，对充电桩的安装有一定的限制或要求。

2. 具体案例：

   • 以安徽省为例，根据《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法(暂行)》的规定，充换电基础设施建设运营企业在居住小区建设充换电基础设施时，应当依法取得业主的同意，不得侵占业主的合法权益。这意味着，在安徽省的住宅小区内安装充电桩，需要得到业主的同意，特别是当充电桩是对外运营时。
   • 同时，企业投资的充换电基础设施项目还需要实施属地备案，通过安徽省投资项目在线审批监管平台完成项目备案，并提交相关材料。

三、建议与注意事项

1. 了解政策：

   • 在安装充电桩之前，建议您先了解当地的相关政策规定，包括是否需要取得业主或产权人的同意、是否需要办理备案手续等。

2. 沟通协商：

   • 如果您是租赁车位或需要在公共区域安装充电桩，建议您先与车位产权人、物业公司或业主委员会进行沟通协商，了解他们的意见和要求，并尽量达成共识。

3. 安全考虑：

   • 安装充电桩时，一定要确保符合安全标准，避免因安装不当或使用不当而引发安全事故。

4. 专业安装：

   • 建议您选择专业的充电桩安装服务提供商进行安装，他们通常具有丰富的经验和专业的技术，能够确保充电桩的安装质量和安全性。

综上所述，地下停车位安装充电桩是否合法主要取决于车位的产权归属以及当地的相关政策规定。在安装之前，建议您先了解清楚这些情况，并与相关方进行沟通协商，以确保安装过程的合法性和安全性。