结论：第三人自愿代债务人偿还债务后，若债务人不同意，当事人一般不能直接要求债权人返还代偿款，但具体情形需结合实际情况和法律规定来分析。
分析说明：
第三人代偿的法律性质：
- 第三人自愿代债务人偿还债务，通常被视为一种无因管理或债务承担的行为。无因管理是指没有法定的或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的行为。在此情况下，第三人代偿可能构成对债务人的无因管理，但更常见的是被视为一种债务承担，即第三人愿意加入债务关系，与债务人共同承担债务或替代债务人承担债务。
- 若第三人代偿被视为债务承担，且债权人接受，则形成新的债务关系，原债务人可能因此免责或部分免责。但若债务人不同意，且未与债权人、第三人达成新的债务承担协议，则原债务关系仍然存在。
债务人不同意的影响：
- 如果债务人不同意第三人的代偿行为，且该代偿行为未得到债务人的事先授权或事后追认，那么从债务人的角度来看，他可能并不认为这笔债务已经被清偿。
- 在这种情况下，如果第三人要求债权人返还代偿款，债权人可能会拒绝，因为债权人可能认为债务尚未得到清偿，或者认为第三人的代偿行为并未改变原债务关系的本质。
当事人的权利与救济：
- 对于第三人而言，如果其代偿行为未得到债务人的同意，且债权人拒绝返还代偿款，第三人可能难以直接通过法律途径要求债权人返还。但第三人可以尝试与债务人协商，要求债务人承担其因代偿而产生的损失，或者通过其他法律途径（如不当得利之诉）来寻求救济，不过这需要满足不当得利的构成要件。
- 对于债务人而言，如果他认为第三人的代偿行为未经其同意，且该行为对其造成了不利影响（如债权人仍向其追讨债务），债务人可以依法维护自己的权益，包括但不限于向第三人主张赔偿或向债权人说明情况。
特殊情况下的处理：
- 如果第三人代偿时，债权人、债务人和第三人之间达成了明确的协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么该协议对各方均具有约束力。在这种情况下，如果债务人不同意代偿但协议已经生效，债务人可能需要按照协议履行义务或承担违约责任。
- 另外，如果第三人代偿行为构成表见代理（即债权人有理由相信第三人有权代表债务人进行代偿），那么债务人可能需要承担该代偿行为的法律后果。
行动建议：
- 对于第三人而言，在代偿前最好与债务人达成书面协议，明确代偿的金额、方式、后果等，以避免后续纠纷。
- 对于债务人而言，如果不同意第三人的代偿行为，应及时向债权人和第三人说明情况，并保留好相关证据，以维护自己的权益。
- 如果发生纠纷，各方应首先尝试通过协商解决；协商不成的，可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁来寻求救济。
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