职工因工致残被鉴定为五级或六级伤残时，他们可以享受一系列工伤保险待遇，这些待遇主要包括以下几个方面：

一、一次性伤残补助金

• 标准：根据伤残等级，从工伤保险基金中支付一次性伤残补助金。具体来说，五级伤残为18个月的本人工资，六级伤残为16个月的本人工资。这里的“本人工资”通常指的是职工在受伤前12个月的平均工资。

二、伤残津贴

• 条件：如果职工保留与用人单位的劳动关系，并且用人单位难以安排其适当工作，那么用人单位需要按月发给伤残津贴。
• 标准：五级伤残的伤残津贴为本人工资的70%，六级伤残的伤残津贴为本人工资的60%。同时，用人单位还需要按照规定为职工缴纳应缴纳的各项社会保险费。
• 调整：如果伤残津贴的实际金额低于当地最低工资标准，用人单位需要补足差额，以确保职工的基本生活需求。

三、劳动关系处理

• 保留劳动关系：职工在五级或六级伤残的情况下，通常保留与用人单位的劳动关系，并由用人单位安排适当工作。
• 解除或终止劳动关系：如果经工伤职工本人提出，可以与用人单位解除或者终止劳动关系。在这种情况下，工伤保险基金将支付一次性工伤医疗补助金，而用人单位则需要支付一次性伤残就业补助金。这两项补助金的具体标准可能因地区而异，需要参照当地的工伤保险条例或相关规定。

四、其他待遇

• 除了上述待遇外，如果职工因工伤导致生活不能自理，并且经过劳动能力鉴定委员会确认，他们还可以享受生活护理费。生活护理费根据生活自理能力的不同等级（完全不能自理、大部分不能自理或部分不能自理）进行支付，标准通常与待遇计发基数相关联。不过，这一待遇在五级、六级伤残中并非必然享受，而是根据具体情况而定。

概括起来，职工因工致残被鉴定为五级或六级伤残时，他们可以享受一次性伤残补助金、伤残津贴（在难以安排工作时）、以及可能的劳动关系解除或终止时的相关补助金。同时，如果因工伤导致生活不能自理，还可能享受生活护理费。这些待遇旨在保障工伤职工的基本生活需求，并帮助他们更好地融入社会。