关于“带大车收钱是否有刑事责任”的问题，需要分情况讨论，具体如下：
如果“带大车收钱”行为构成犯罪共犯：
- 在某些情况下，如果“带大车”的行为是作为盗窃、诈骗等犯罪的共犯，即明知他人实施犯罪行为，仍为其提供帮助或便利，如带路、望风、协助运输赃物等，那么这种行为就可能构成共同犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪中的各共犯人需根据其在犯罪中的作用和地位承担相应的刑事责任。这意味着，如果“带大车收钱”的行为被认定为共同犯罪的一部分，那么行为人将可能面临与主犯相似的刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
如果“带大车收钱”行为本身不构成犯罪，但涉及其他违法行为：
- 如果“带大车收钱”的行为并不直接构成犯罪，但可能涉及其他违法行为，如超载、超限运输、非法营运等，那么行为人可能会面临行政处罚，如罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等。这些行政处罚虽然不属于刑事责任，但也会对行为人的生活和工作产生严重影响。
如果“带大车收钱”行为完全合法：
- 当然，如果“带大车收钱”的行为是完全合法的，比如作为合法的运输服务提供者，按照合同约定收取运输费用，且没有涉及任何违法或犯罪行为，那么这种行为就不会产生任何刑事责任。
法律建议：
- 明确行为性质：首先，需要明确“带大车收钱”的具体行为性质。这包括了解行为的目的、方式、对象以及是否涉及违法或犯罪行为等。
- 咨询专业律师：如果对自己的行为性质存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，确保行为合法合规。
- 遵守法律法规：无论从事何种活动，都应严格遵守国家法律法规和规章制度。避免涉及任何违法或犯罪行为，以免给自己带来不必要的法律风险和后果。
可能后果：
- 如果行为构成犯罪共犯，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
- 如果行为涉及其他违法行为，将可能面临行政处罚，如罚款、扣留车辆等。
- 如果行为完全合法，则不会产生任何法律后果。
总结：
“带大车收钱”是否有刑事责任，取决于具体行为性质。如果行为构成犯罪共犯或涉及其他违法行为，将可能面临相应的法律后果。因此，建议在进行此类活动时，务必明确行为性质并遵守国家法律法规。如有任何疑问或担忧，请及时向我咨询。