若车辆被保全人员合法开走，通常是因为涉及相关法律程序，如诉讼保全等情况，可按以下步骤处理：

1. 确认保全的合法性：首先，要弄清楚车辆被保全开走的具体原因和依据。可以向保全人员或相关执法部门要求出示相关的法律文书，如保全裁定书等，查看上面记载的保全事由、保全范围等信息，确认保全行为是否合法合规。如果保全行为存在程序违法或实体错误，比如保全的财产超出了诉讼请求的范围等，这可能为后续的维权提供依据。
2. 与相关方沟通协商：
   • 与申请人沟通：了解对方申请保全的原因和目的，看是否可以通过协商解决纠纷，例如达成和解协议，让对方主动申请解除保全措施，从而使车辆能够归还。
   • 与保全部门沟通：向实施保全的部门（如法院等）说明情况，询问保全的期限、解除保全的条件等信息，积极配合他们的工作，同时表达自己对车辆被保全的合理诉求和困难。
3. 提供担保解除保全：如果认为车辆被保全对自己的生活或经营造成了较大影响，且自己有能力提供其他担保，如提供等值的现金、房产等其他财产作为担保，可以向法院申请用新的担保替换被保全的车辆，从而解除对车辆的保全措施，取回车辆。
4. 等待诉讼结果：如果车辆保全是因为涉及诉讼，那么需要等待诉讼的最终结果。如果法院判决你方胜诉或者保全的事由不成立，你可以依据生效的判决要求解除保全措施，返还车辆，并可以要求对方赔偿因保全错误给你造成的损失。

若车辆被保全人员非法开走，可采取以下措施：

1. 立即报警：向公安机关报案，详细说明车辆被非法开走的情况，包括时间、地点、保全人员的特征等信息，要求公安机关立案侦查，追回车辆并追究相关人员的法律责任。
2. 收集证据：尽可能收集与车辆被非法开走相关的证据，如现场的监控录像、证人证言、与保全人员的沟通记录等，这些证据将有助于证明保全行为的非法性，维护自己的合法权益。
3. 提起诉讼：可以向法院提起侵权诉讼，要求保全人员或其所属单位承担侵权责任，赔偿因非法开走车辆给你造成的损失，包括车辆的直接损失（如车辆损坏的维修费用）和间接损失（如因车辆被扣押导致的经营损失等）。