关于您提出的“在法律上宅地转让给同村人是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，在符合一定条件下，农村宅基地使用权是可以合法转让给同村人的。这一行为有明确的法律依据，并需遵循相关法规规定的程序和条件。
法律依据与原则
首先，我们需要了解的是，宅基地使用权作为用益物权，在法律允许的情况下是可以进行流转的。这主要基于《中华人民共和国民法典》物权编所确立的物权流转基本规则。同时，《中华人民共和国土地管理法》也明确规定了农村村民一户只能拥有一处宅基地，且面积不得超过规定标准，出卖、出租、赠与住宅后，再申请宅基地的不予批准。这间接表明法律允许宅基地随住宅流转，但流转需符合集体土地管理要求，体现集体成员内部资源合理配置，且需经本集体同意。
具体法规与规定
进一步地，相关法规如《关于加强农村宅基地管理的意见》和《宅基地管理办法》等，对宅基地的转让作出了更为具体的规定。这些法规明确指出，宅基地可以在本集体经济组织内部（即同村人）进行转让，并对受让方资格作出了明确限制，如受让方必须为本集体经济组织成员且符合申请宅基地的条件。
转让条件与程序
农村宅基地转让给同村人，需满足以下条件：
转让人条件：转让人应拥有两处以上的农村住房（含宅基地），且在转让后不得再拥有其他宅基地，以符合“一户一宅”的原则。
受让人条件：受让方应没有住房和宅基地，且符合宅基地使用权分配条件，即为本集体经济组织成员且未拥有宅基地。
集体同意：转让行为需征得集体组织同意，并履行相关审批手续。这是确保转让行为合法性的重要环节。
符合规划：转让行为必须符合土地利用总体规划和村庄规划，不得改变宅基地的居住用途。
不合法情形及后果
若转让行为不符合上述条件，如违反规划用途、未经登记、非集体经济组织成员间转让等，则可能被视为非法转让。这可能导致合同无效，并产生法律后果，如相关部门可责令改正、恢复土地原状，并可处以罚款。在拆迁补偿等问题上，未经登记的受让方可能无法获得相应补偿。
建议
因此，在进行宅基地转让前，我建议您务必咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保转让行为的合法性及有效性。转让双方应仔细审查自身是否符合转让条件，并严格按照法定程序进行操作。受让方在接手宅基地时，也应核实宅基地的权属情况、规划用途及登记状态，以避免潜在的法律风险。
综上所述，农村宅基地使用权在同村人之间的转让是合法的，但必须严格遵守相关法律法规和规定。希望这些信息能对您有所帮助。