在交通事故中，无责受损车主起诉自己保险公司先行赔偿时，是否需要追加有责车主作为第三人，需分情况讨论：

1. 若仅依据保险合同关系起诉
   无责车主仅基于与自身保险公司的保险合同（如车损险）主张赔偿，且不涉及对有责车主的侵权责任追偿时，无需追加有责车主为第三人。此时案件焦点为保险公司是否应按合同约定赔付，有责车主并非合同相对方，与案件无直接利害关系。

2. 若需明确责任划分或后续追偿
   若案件存在以下情形，建议追加有责车主为第三人：

   • 责任认定存疑：如交通事故责任认定书尚未生效，或有证据表明责任划分可能被推翻，追加有责车主可确保法院全面审查事故责任，避免保险公司赔付后因责任变化无法追偿。
     
   • 保险公司主张抗辩：若保险公司以“有责车主已赔付”“事故存在免责情形”等理由拒绝赔付，追加有责车主能直接查明其是否已履行赔偿义务，或是否存在其他影响保险赔付的事实。
     
   • 简化后续程序：若无责车主后续需向有责车主追偿（如保险公司赔付后取得代位求偿权），提前追加有责车主可一次性解决赔偿问题，避免重复诉讼。

3. 法律依据与实务建议

   • 根据《民事诉讼法》第59条，对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，或虽无独立请求权但与案件处理结果有法律上的利害关系的，可申请参加诉讼或由法院通知参加。
     
   • 实务中，法院可能根据案件需要依职权追加有责车主，但为保障程序效率，建议无责车主在起诉时主动评估是否需要追加，并提交相关证据（如责任认定书、沟通记录等）支持主张。

总结：是否追加需结合诉讼策略与案件事实，若仅处理保险合同纠纷且责任明确，可不追加；若涉及责任认定或追偿，追加更有利于保障权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。