1. 结论概述：在罪犯刑满释放时，监狱一般没有法定义务专门通知家属，但罪犯有权自行通知家属其释放时间。同时，出于人性化管理考虑，部分监狱可能会根据实际情况通知家属。

2. 法律基础与规定：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满后，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这一条款明确了监狱在罪犯刑满时的法定职责，但并未规定监狱必须通知家属。
   • 相比之下，对于罪犯收监时的通知义务，《中华人民共和国监狱法》第二十条有明确规定，即罪犯收监后，监狱应当通知罪犯家属，通知书应当自收监之日起五日内发出。然而，这一规定并不适用于刑满释放时的通知。

3. 实践中的做法与特殊情况：

   • 在实践中，部分监狱可能会出于人性化管理考虑，在服刑人员接近刑满释放时，根据服刑人员提供的联系方式，通知家属来监狱接人。但这并非监狱的法定义务，而是基于实际情况的灵活处理。
   • 特殊情况下，如罪犯为未成年人，监狱会依法通知其家属。此外，若罪犯在入狱期间能够与家人保持密切沟通联系，他们大多会选择自己主动告知家属何时将获释回归社会。

4. 家属的应对措施与建议：

   • 家属可以与罪犯保持密切联系，及时了解其服刑情况和释放计划。这样，即使监狱没有专门通知，家属也能大致掌握罪犯的释放时间。
   • 若家属希望获取更准确的释放信息，可以主动向监狱咨询或请求协助。监狱在可能的情况下，会提供必要的帮助和信息。
   • 刑满释放人员回归社会后可能面临落户、就业等一系列问题，家属应提前做好准备，给予必要的生活支持与情感关怀，帮助他们更好地融入社会。

5. 后续事宜的法律保障：

   • 罪犯释放后，公安机关会凭释放证明书为其办理户籍登记，确保刑满释放人员的身份得到合法确认。
   • 当地人民政府有责任帮助刑满释放人员安置生活，特别是对于那些丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，当地人民政府应当予以救济，保障他们的基本生活需求。

综上所述，虽然监狱在罪犯刑满释放时一般没有法定义务专门通知家属，但罪犯有权自行通知家属其释放时间。同时，家属也可以通过与罪犯保持联系或请求监狱协助等方式了解相关情况，并做好迎接和帮助刑满释放人员回归社会的准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。