结论：若路上违停后马上挪走车辆，能否取消处罚取决于当地交通管理规定及执法实际情况，通常有以下几种情况：

1. 现场执法且已开具罚单
   若交警已现场开具《违法停车告知单》或处罚决定书，即使车辆已挪走，处罚一般已生效，无法直接取消。此时可尝试通过以下途径处理：

   • 行政复议：在收到处罚决定书后60日内，向作出处罚的交警部门或上级公安机关申请复议，需提供证据（如挪车时间证明、现场照片等）证明违停情节轻微且及时纠正。
     
   • 行政诉讼：若复议未果，可在收到复议决定后15日内向法院起诉，主张处罚不合理（如违停时间极短、未造成拥堵等）。
     

2. 电子监控抓拍但未贴单
   若违停被电子眼抓拍但尚未收到通知，可尝试联系交警部门说明情况（如通过“交管12123”APP或当地交警官网），提供挪车时间、位置等证据，申请撤销处罚。但实践中，电子监控抓拍通常以车辆违停状态为准，及时挪车可能不构成免责理由。

3. 特殊情形下的免责

   • 紧急避险：如因突发疾病、车辆故障等紧急情况违停，且能提供医院诊断证明、维修记录等证据，可申请免责。
     
   • 协助执法：如因配合交警指挥、执行紧急任务等违停，需提供相关证明材料。
     

建议：

• 立即通过“交管12123”APP或当地交警官网查询违停记录，确认处罚状态。
  
• 保留挪车证据（如行车记录仪视频、时间戳照片等），以备后续申诉。
  
• 若对处罚有异议，优先通过行政复议解决，程序相对简便且成本低。
  

如有其他细节需进一步分析（如违停地点、时长等），可随时向我咨询。