您好，针对您提出的“孩子没有上户口、没有身份证号码，是否可以起诉母亲要抚养费”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，孩子没有上户口和身份证号码，并不影响其作为法律主体享有权利。在我国法律体系中，每一个孩子，无论是否上户口或拥有身份证号码，都享有法律赋予的基本权利，包括受抚养权。这意味着，孩子有权要求父母（包括母亲）提供必要的生活和教育费用。

其次，起诉母亲要求抚养费是合法的途径。如果母亲不履行抚养义务，孩子（或其法定代理人，如父亲或其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求母亲支付抚养费。这一权利并不受孩子是否上户口或拥有身份证号码的限制。

在具体操作上，虽然孩子没有身份证号码，但可以通过其他方式证明其身份和与母亲的关系，例如出生证明、亲子鉴定报告等。这些文件在法律上具有证明效力，可以用于起诉母亲要求抚养费。

此外，抚养费的支付是父母的法定义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一规定同样适用于非婚生子女，他们享有与婚生子女同等的权利。

最后，诉讼过程中法院会综合考虑多种因素来确定抚养费的数额。这包括孩子的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平等。法院会确保判决的抚养费数额既能够满足孩子的基本生活需求，又不会给父母造成过重的负担。

综上所述，即使孩子没有上户口和身份证号码，也可以起诉母亲要求支付抚养费。这是法律赋予孩子的权利，也是父母应尽的法定义务。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时告诉我。