针对您提出的“紧急避险拆除危房的法定程序”这一问题，以下是我根据《城市危险房屋管理规定》为您整理的详细解答：

首先，需要明确的是，拆除危房并非随意进行，而是需要遵循一定的法定程序，以确保公共安全和个人权益的平衡。以下是紧急避险拆除危房的法定程序步骤：

一、房屋安全鉴定

1. 申请鉴定：房屋所有人或使用人发现房屋存在安全隐患时，应向当地市、县人民政府房地产行政主管部门设立的房屋安全鉴定机构提出鉴定申请。申请时，必须持有证明其具备相关民事权利的合法证件。

2. 鉴定程序：鉴定机构接到申请后，会按照以下程序进行鉴定：

   • 受理申请；
   • 初始调查，了解房屋的历史和现状；
   • 现场查勘、测试，记录各种损坏数据和状况；
   • 检测验算，整理技术资料；
   • 全面分析，论证定性，作出综合判断，并提出处理建议；
   • 签发鉴定文书。

3. 鉴定结果：鉴定机构会根据鉴定结果，将房屋分为观察使用、处理使用、停止使用和整体拆除四类。对于需要整体拆除的房屋，鉴定机构会发出危险房屋通知书。

二、紧急避险措施

1. 立即采取措施：在收到危险房屋通知书后，房屋所有人应立即采取紧急避险措施，如设置警示标志、疏散人员等，以防止事故发生。

2. 报告相关部门：同时，房屋所有人还应及时向当地房地产行政主管部门报告，以便相关部门及时了解情况并采取相应措施。

三、拆除程序

1. 制定拆除方案：在确认房屋需要整体拆除后，房屋所有人应制定详细的拆除方案，包括拆除时间、方法、安全措施等。

2. 办理拆除手续：根据当地规定，房屋所有人可能需要向相关部门办理拆除手续，如申请拆除许可证等。

3. 实施拆除：在获得相关部门的批准后，房屋所有人可以按照拆除方案实施拆除工作。在拆除过程中，应严格遵守安全规定，确保人员安全。

4. 后续处理：拆除完成后，房屋所有人还应及时清理现场，恢复环境整洁。同时，如果拆除的房屋涉及土地使用权等问题，还需要按照相关规定办理后续手续。

四、法律责任

1. 房屋所有人的责任：房屋所有人有义务定期对其房屋进行安全检查，并在发现安全隐患时及时采取措施。如果因房屋所有人未履行义务而导致事故发生，房屋所有人应承担相应的法律责任。

2. 鉴定机构的责任：鉴定机构应严格按照规定程序进行鉴定，并确保鉴定结果的准确性。如果因鉴定机构故意或过失导致鉴定结果错误，并造成损失的，鉴定机构应承担相应的法律责任。

综上所述，紧急避险拆除危房需要遵循一定的法定程序，包括房屋安全鉴定、紧急避险措施、拆除程序和法律责任等方面。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。