针对“未成年偷钱20块可以起诉吗”的问题，我的结论是：一般情况下，未成年偷钱20块不会达到刑事起诉的标准，但具体还需根据未成年人的年龄以及行为性质来判断。

1. 从刑事责任年龄的角度分析：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。对于已满十四周岁不满十六周岁的人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等特定罪名负刑事责任，盗窃行为并不在此列。
   • 对于已满十二周岁不满十四周岁的人，仅对故意杀人、故意伤害罪，在特定条件下（如致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的）负刑事责任，盗窃行为同样不在此列。
   • 因此，如果未成年人未满十六周岁，且实施的是单纯的盗窃20元行为，那么他们通常不会因这一行为而承担刑事责任，也就不会被起诉。

2. 从盗窃罪的立案标准角度分析：

   • 在一般情况下，单纯盗窃20元并不能达到我国盗窃罪的立案标准。盗窃罪的立案通常要求盗窃金额达到一定数额，这一数额因地区经济发展水平等因素而异，但普遍远高于20元，多数地区的立案标准设定在1000元至3000元以上。
   • 然而，如果盗窃行为符合多次盗窃（即二年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等特殊情形，那么不论盗窃金额多少，公安机关均有权立案侦查。但在此案例中，并未提及这些特殊情形。

3. 从法律后果与教育措施的角度分析：

   • 对于未达到刑事责任年龄的未成年人实施的盗窃行为，虽然不会被起诉，但他们的家长或监护人应当承担管教责任，必要时政府也可以进行专门矫治教育。
   • 此外，如果盗窃行为造成了实际损失，受害者仍然有权要求未成年人的家长或监护人承担民事赔偿责任。

建议：

• 如果您是受害者，发现未成年偷钱20元，虽然无法从刑事角度追究其责任，但可以向其家长或监护人反映情况，要求他们加强管教，并协商赔偿事宜。
• 如果您是未成年人的家长或监护人，发现孩子有盗窃行为，应当及时进行教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和道德观，避免类似行为再次发生。

总结：未成年偷钱20块一般不会达到刑事起诉的标准，但具体还需根据未成年人的年龄以及行为性质来判断。无论如何，我们都应当重视未成年人的教育和引导工作，帮助他们健康成长。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。