首次拘留并不能直接免于拘留，是否采取刑事拘留措施取决于具体的案件情况、相关法律规定以及犯罪嫌疑人的具体情况。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事拘留的法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在符合法定情形的情况下，可以先行拘留。这些情形包括但不限于：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

这些规定明确了刑事拘留的适用条件，与是否为“第一次”无关。因此，不能仅凭“首次”就认为可以免于拘留。

二、可能免于拘留或变更强制措施的情形

虽然法律没有明确规定“首次刑事拘留可免于拘留”，但在实际操作中，如果符合以下条件之一，犯罪嫌疑人或其辩护人可以依法申请变更强制措施或不予羁押：

1. 不构成犯罪或不应当追究刑事责任：

   • 经侦查发现，犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者不应当追究刑事责任。例如，证据不足无法证明犯罪事实，或者犯罪已过追诉时效期限等。

2. 患有严重疾病或生活不能自理：

   • 犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理。但需注意，若其属于严重暴力犯罪且社会危险性大，则不适用此情形。

3. 怀孕或哺乳婴儿：

   • 犯罪嫌疑人系怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女。

4. 系生活不能自理者的唯一扶养人：

   • 犯罪嫌疑人系生活不能自理的人的唯一扶养人。

5. 可能被判处较轻刑罚且无再犯危险：

   • 犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑。或者可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性。

6. 羁押期限届满或案件未办结需继续侦查：

   • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审措施。

7. 符合逮捕条件但不宜羁押的特殊情形：

   • 对已拘留的犯罪嫌疑人，若证据不符合逮捕条件，或虽符合但不适宜羁押（如患有严重疾病），应依法取保候审或监视居住。

三、申请流程与注意事项

如果犯罪嫌疑人或其辩护人认为符合上述条件之一，可以向办案机关提出变更强制措施的申请。具体流程如下：

1. 提出申请：

   • 犯罪嫌疑人或其辩护人可向办案机关（如公安机关、人民检察院）提出变更强制措施的申请，并提交相关证据材料。

2. 审查决定：

   • 办案机关将结合案情、社会危险性等因素进行审查。若认为符合条件，可依法变更为取保候审、监视居住等非羁押性措施。

3. 配合调查：

   • 在申请期间，犯罪嫌疑人需积极配合调查，避免干扰诉讼活动。同时，应遵守相关规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等。

四、实际案例与启示

在实际案例中，确实存在因符合上述条件而免于拘留或变更强制措施的情况。例如，某犯罪嫌疑人因涉嫌盗窃被拘留，但经侦查发现其患有严重疾病且生活不能自理，且其犯罪情节较轻、社会危险性较小。最终，办案机关依法变更为取保候审措施。

因此，如果面临刑事拘留的情况，建议尽快向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。我会根据具体案件情况和法律规定，为你提供有效的法律支持和辩护策略。