撤案决定书是公安机关、人民检察院在侦查阶段，认为案件不符合继续追究刑事责任条件时，依法作出的终止诉讼程序的法律文书。其作出流程及核心要点如下：

1. 作出主体与适用阶段

   • 公安机关：在侦查阶段发现案件符合《刑事诉讼法》第16条或第163条情形时，可自行撤销案件并制作决定书。
     
   • 人民检察院：在审查逮捕或审查起诉阶段，发现案件需撤案的，会通知公安机关撤销案件，或直接作出不起诉决定（此时不涉及撤案决定书，但效果类似）。
     关键点：撤案决定书仅适用于侦查阶段，审查起诉阶段通常用不起诉决定书替代。

2. 作出撤案决定书的法定情形
   根据《刑事诉讼法》第16条，需同时满足以下条件之一：

   • 情节显著轻微：如邻里纠纷引发的轻微伤害，经调解后被害人谅解；
     
   • 已过追诉时效：如经济犯罪案件超过法定追诉期限（如贪污罪最高追诉期20年）；
     
   • 特赦令免除刑罚：国家发布特赦令后，符合条件的犯罪人；
     
   • 告诉才处理未告诉：如侮辱罪、虐待罪等需被害人自诉的案件，被害人未起诉；
     
   • 犯罪嫌疑人死亡：如涉案人员在侦查阶段去世；
     
   • 其他免刑情形：如刑事和解、立功等法定免责事由。
     例外情形：若案件已进入审判阶段，则需通过法院裁定终止审理或宣告无罪，不再适用撤案决定书。

3. 作出撤案决定书的程序要求

   • 内部审批：公安机关需经县级以上负责人批准，重大案件需集体讨论；
     
   • 通知相关方：
     
     • 制作《撤销案件决定书》并送达犯罪嫌疑人（或其家属）；
       
     • 通知原采取强制措施的机关（如看守所）解除措施；
       
     • 告知被害人有权申诉或提起自诉（如涉及告诉才处理案件）；
       
   • 装订案卷：将撤案决定书归入侦查卷宗，作为诉讼终结的法律依据。
     示例：若因“犯罪已过追诉时效”撤案，需在决定书中载明具体犯罪时间、追诉期计算依据及法律依据。

4. 撤案后的法律后果

   • 诉讼程序终止：案件不再进入审查起诉或审判阶段；
     
   • 强制措施解除：犯罪嫌疑人若被拘留、逮捕，应立即释放；
     
   • 财物处理：扣押的财物需返还，冻结的账户需解冻；
     
   • 申诉权保障：被害人若不服撤案决定，可向同级检察院申诉，检察院需在7日内答复。
     风险提示：若撤案后发现新证据，公安机关可重新立案侦查（需符合《刑事诉讼法》第163条“不应当追究而撤销，后发现应追究”的情形）。

总结：撤案决定书是侦查阶段终止诉讼的核心文书，其作出需严格依据法定情形与程序，既保障犯罪嫌疑人权益，也确保被害人申诉渠道畅通。若您遇到具体案件需分析撤案合法性，可直接向我提供案情细节，我将结合证据与法律条款为您详细解答。