结论：机动车脱检上路发生事故，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故原因、保险条款约定及是否存在免责情形。

1. 交强险部分：通常需赔偿，但保险公司有权追偿（若存在故意或重大过失）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，即使车辆未年检，交强险仍需对第三方人身伤亡承担垫付责任，但若事故是因车辆未年检导致的机械故障等直接原因引发，保险公司垫付后有权向车主追偿。
   例外情形：若车主故意制造事故（如酒驾、逃逸），交强险仅垫付抢救费用且不赔偿财产损失，同时保留追偿权。

2. 商业险部分：大概率拒赔，但需具体分析条款
   商业险合同通常将“车辆未按规定检验或检验不合格”列为免责条款（参考《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十四条）。若事故与车辆未年检导致的性能缺陷无关（如对方全责），保险公司可能仍需赔偿；但若未年检车辆因刹车失灵等故障引发事故，保险公司会以“未履行年检义务增加风险”为由拒赔。
   关键点：需结合事故责任认定书和车辆年检记录，判断未年检与事故的因果关系。

3. 实务建议：立即补检+保留证据

   • 发生事故后，应尽快完成车辆年检（若车辆仍符合安全标准），避免被认定为“明知故障仍上路”；
     
   • 保存事故现场照片、交警认定书、维修记录等证据，证明事故与未年检无直接关联；
     
   • 若保险公司拒赔，可通过诉讼主张合同条款无效（如保险公司未尽到明确说明义务），但需承担举证责任。

总结：脱检车辆发生事故，交强险赔偿范围受限且可能追偿，商业险大概率拒赔，但具体需结合事故原因和条款约定。建议车主定期年检，避免因小失大。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案例。