无证驾驶两轮摩托车上路行驶发生交通事故时，责任的认定是一个综合考量多个因素的过程。以下我将从责任认定的法律依据、具体考量因素以及常见情形下的责任划分三个方面，为您详细解答这一问题。
一、责任认定的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，公安机关交通管理部门在认定交通事故责任时，主要依据的是当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。无证驾驶本身是一种违法行为，因为它违反了关于驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证的规定。然而，这并不意味着无证驾驶者在所有情况下都需要承担全部责任，责任划分还需结合事故发生的具体情况进行综合判断。
二、责任认定的具体考量因素
违法行为：
- 无证驾驶是明确的违法行为，这将是责任认定的重要考量因素。
- 如果摩托车还存在其他违法行为，如超速、闯红灯、逆行等，这些行为也将作为责任认定的重要依据。
过错程度：
- 需要评估无证驾驶者在事故中的过错程度，包括是否因无证驾驶导致反应迟钝、操作不当等。
- 同时，也要考虑对方当事人的过错情况，如是否存在违规行驶、未保持安全距离等行为。
因果关系：
- 分析无证驾驶行为与事故发生之间的因果关系，确定无证驾驶是否是导致事故的主要原因或次要原因。
损害后果：
- 根据事故造成的损害后果，如人员伤亡、财产损失等，来综合判断责任大小。
三、常见情形下的责任划分
无证驾驶一方全责：
- 如果无证驾驶摩托车的行为是导致事故发生的直接且唯一原因，那么无证驾驶者将承担全部责任。例如，无证驾驶者闯红灯与正常行驶的机动车发生碰撞，无证驾驶者应承担全部责任。
双方或多方有责：
- 如果事故涉及多方当事人，且各方均存在过错，那么将根据各自的过错程度划分责任。例如，无证驾驶者超速行驶与违规变道的机动车发生碰撞，双方可能分别承担主要责任和次要责任。
无证驾驶非主要原因：
- 在某些情况下，虽然无证驾驶者存在违法行为，但该行为并非导致事故发生的主要原因。此时，无证驾驶者可能承担部分责任，但主要责任由其他过错方承担。例如，无证驾驶摩托车正常行驶时，被后方未保持安全距离的车辆追尾，此时后车应负全责，而无证驾驶者的违法行为可能另案处理。
综上所述，无证驾驶两轮摩托车上路行驶发生交通事故时，责任的认定是一个复杂而细致的过程。它需要考虑多个因素，包括违法行为、过错程度、因果关系以及损害后果等。因此，在处理此类事故时，建议当事人积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息，以便更准确地认定责任并妥善处理事故。