刑事拘留本身不能直接“取消”，但在符合法定条件时，刑事拘留所涉及的案件可以被撤销，或者对犯罪嫌疑人终止侦查并释放。以下从多个角度为你详细分析：
一、刑事拘留的性质与目的
刑事拘留是公安机关、人民检察院在侦查过程中，针对直接受理的案件，在遇到法定的紧急情况时，对现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。它并非一种刑罚，而是为保障刑事诉讼的顺利进行而采取的拘留措施。因此，刑事拘留一旦实施，就不能简单地“取消”，而是需要根据案件的进展和法律规定来决定是否继续采取或撤销。
二、可撤销刑事拘留或终止侦查的情形
侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任：
- 如果公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人并未实施犯罪行为，或犯罪行为并非其所为，又或其他依法不应当追究刑事责任的情形，应当及时撤销案件，并撤销对犯罪嫌疑人的刑事拘留措施。
- 示例：甲乙因琐事发生口角，甲推乙致其受皮外伤，此行为不构成犯罪，若甲被刑事拘留，则应撤销。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 行为虽具有社会危害性，但情节显著轻微、危害不大的，依据《刑法》不构成犯罪的，应当撤销刑事拘留。
犯罪已过追诉时效期限：
- 犯罪行为发生后，经过法律规定的追诉时效期限，不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，此时应撤销刑事拘留。
- 法律依据：《刑法》关于追诉时效的规定，不同犯罪有不同的追诉时效，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即不再追诉。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人的犯罪行为属于被特赦的范围，且已被特赦令免除刑罚，则应撤销对其的刑事拘留。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 告诉才处理的犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等。若被害人未向法院告诉，或在告诉后撤回告诉，则不追究犯罪嫌疑人刑事责任，应撤销刑事拘留。
犯罪嫌疑人死亡：
- 若犯罪嫌疑人在刑事拘留期间死亡，由于刑事责任的承担主体已不存在，应撤销刑事拘留。
三、撤销刑事拘留或终止侦查的程序
- 公安机关决定撤销案件或对犯罪嫌疑人终止侦查时，原犯罪嫌疑人在押的，应立即释放，并发给释放证明书。
- 原犯罪嫌疑人被逮捕的，应通知原批准逮捕的人民检察院。
- 对原犯罪嫌疑人采取的其他强制措施，应立即解除；需要行政处理的，依法处理或移交有关部门。
四、撤销案件或终止侦查后的处理
- 撤销案件或终止侦查并不意味着被拘留人没有犯罪行为或不需要承担法律责任。它只是基于当前证据和法律规定，认为不应继续追究其刑事责任。
- 若后续有新证据或情况变化，仍可能重新立案并追究相应责任。
五、实际建议
- 及时咨询专业律师：如果你或你身边的人遭遇了刑事拘留，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
- 积极配合侦查工作：在侦查过程中，应积极配合公安机关的工作，提供必要的证据和信息，以便公安机关能够准确判断案件的性质和是否需要继续采取强制措施。
- 关注案件进展：及时关注案件的进展情况，了解公安机关是否作出了撤销案件或终止侦查的决定，并根据决定采取相应的行动。
总结来说，刑事拘留本身不能直接“取消”，但在符合法定条件时，刑事拘留所涉及的案件可以被撤销或终止侦查。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。