货车正常行驶，摩托车横穿马路导致死亡，肇事者可能承担的后果需根据具体情况分析，但一般可能涉及刑事责任和民事赔偿责任。以下从这两个方面进行详细分析：
一、刑事责任
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 在此情况下，如果货车司机正常行驶，但摩托车横穿马路导致事故发生，且货车司机存在疏忽大意或过于自信的过失（如未及时刹车、未注意观察路况等），则可能构成交通肇事罪。
- 交通肇事罪的刑罚根据事故后果的严重程度而定，一般处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
不构成交通肇事罪的情况：
- 如果货车司机完全按照交通规则行驶，且已经采取了合理的避让措施，但仍然无法避免事故的发生，那么货车司机可能不构成交通肇事罪。
- 此外，如果摩托车司机存在故意违章行为（如醉酒驾驶、闯红灯等），且该行为是导致事故发生的直接原因，那么货车司机也可能不承担刑事责任。
二、民事赔偿责任
赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在此情况下，如果货车司机存在过错（如未保持安全车速、未注意观察路况等），则应当承担相应的民事赔偿责任。
赔偿范围：
- 民事赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 如果造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
赔偿比例：
- 赔偿比例通常根据双方的过错程度来确定。如果货车司机和摩托车司机均存在过错，则根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
- 在实践中，法院可能会根据事故现场情况、双方行为对事故发生的影响程度等因素来综合判断双方的过错程度，并据此确定赔偿比例。
三、建议与注意事项
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，货车司机应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
配合调查并如实陈述：
- 货车司机应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身行为情况。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，建议货车司机咨询专业律师以了解自身权利和义务，并寻求法律帮助以维护自身合法权益。不过，你遇到相关法律问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。
注意证据收集：
- 货车司机应注意收集与事故相关的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在后续的法律程序中证明自身行为合法合规。